AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 规范的 E2E 通信安全研究

目录

前言

国内外研究现状

2 AUTOSAR 架构分析

2.1 AUTOSAR 软件架构

2.1.1 应用程序软件组件层

2.1.2 运行时环境

2.1.3 基础软件层

2.1.4 应用程序接口

2.2 AUTOSAR OS 规范

2.2.1 AUTOSAR OS 的基本特征

2.2.2 通信机制

2.2.3 保护机制

2.3 多种汽车嵌入式实时操作系统

3 嵌入式实时内核研究

3.1 任务管理

3.1.1 任务状态

3.1.2 任务队列

3.2 同步与通信

3.3 任务结束功能

3.4 内存管理

3.5 时间管理

3.6 系统状态管理

3.7 任务内存管理

3.8 中断管理

3.9 保护域管理

3.10 系统配置

4 实时内核核心模块设计

4.1 任务管理模块

4.2 事件管理模块

4.3 资源管理模块

4.4 警报管理模块

5 嵌入式平台硬件的移植研究

5.1 嵌入式 Linux 实时操作系统开发环境的搭建

5.1.1 嵌入式 Linux 开发环境搭建

5.1.2 ARM 交叉工具链的安装

5.2 U-Boot 的移植

5.2.1 BootLoader 启动流程

5.2.2 U-Boot 的移植实现

5.3 实验环境

5.3.1 目标系统硬件平台

5.3.2 目标系统运行环境

5.3.3 调试环境

5.4 移植实现

5.5 CAN 通信模块移植

5.5.1 A-COMSTACK

5.5.2 A-COMSTACK 移植

6 测试实验

6.1 ECU to ECU 通信实验

6.1.1 硬件平台

6.1.2 配置环境

6.1.3 测试实验

6.2 构建模拟测试环境

6.3 搭建仿真模型

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前言

汽车电子控制器已经慢慢取代了机械的作用，汽车电子化程度越来越高了，随

着汽车行业的发展，汽车电子控制器慢慢形成了车身域、底盘控制域和动力控制域

等分区来进行控制安全的模式。ECU 的安全性得到汽车制造厂商和消费者的高度重

视，随着 AUTOSAR 组织的 E2E 通信规范的出台，联盟成员对 ECU 的研究也越来

越深度了。目前，从现在所知的情况去通过模块化研究 AUTOSAR 架构的投入已经

不再是时间的问题了，更倾向于价格，或许这可以让研究人员更加珍惜这种学习机

会吧，但是对于 ECU 并不是只有软件开发模块化架构的方式，通过在世界上广泛使

用的嵌入式 Linux 对 AUOTSAR 模块化函数程序化代码编程也是一个不错的方向。