【nerfStudio】6-nerfStudio数据格式转换

最新推荐文章于 2024-09-25 16:03:28 发布
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分类专栏： NeRF从0到1 文章标签： 3d 人工智能 python 深度学习 计算机视觉
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本文介绍了nerfStudio的坐标约定，包括相机/视图空间和世界空间的定义。详细阐述了数据集格式，如相机内参、外参、深度图像和掩码的组织方式，特别强调了深度图像的单位和掩码图像的要求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

nerfStudio数据格式转换

坐标约定

相机/视图空间

使用OpenGL/Blender（以及原始NeRF）的坐标约定来表示相机。+X表示向右，+Y表示向上，+Z指向相机的后方和远离相机。-Z是视线方向。其他代码库可能使用COLMAP/OpenCV约定，其中Y和Z轴与本约定相反，但+X轴保持不变。

世界空间

世界空间向上为Z的正向。XY平面与地平面平行。在查看器中，会注意到红色、绿色和蓝色向量分别对应于X、Y和Z。

数据集格式

在这里解释了nerfstudio数据格式的说明。transforms.json的格式与Instant NGP类似。

相机内参

如果所有图像共享相同的相机内参，则可以将这些值放在文件的顶部。

{
   
  "camera_m
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nerfstudio是一个用于表示和处理NERF（Neural Radiance Fields）数据集的工具。NERF是一种用于三维重建和渲染的深度学习模型，可以从二维图片中还原出场景的三维几何和光照信息。 nerfstudio数据集格式采用了一种层次化的结构，主要包括以下几个部分： 1. scene文件夹：该文件夹存放了整个场景的相关信息。其中包括camera.txt文件，其中包含了相机参数的设定，如相机的位置、方向、视野角等；还包括lights.txt文件，其中包含了灯光的设置，如灯光的位置、颜色等。 2. images文件夹：该文件夹存放了场景中的图片。每个图片都有自己的文件夹，其中包括了color.png和mask.png两个文件。color.png是图片的彩色版本，用于渲染场景；mask.png是图片的掩码，用于指示哪些像素是前景或背景。 3. metadata文件夹：该文件夹存放了数据集的一些元数据信息，如场景的大小、图片的分辨率等。 4. depthmaps文件夹：该文件夹存放了场景中的深度图。每个深度图都是一个灰度图，用于表示场景中每个像素点的深度信息。 通过这种层次化的数据集格式，nerfstudio可以根据提供的图片和相机参数，使用NERF模型来还原场景的三维几何和光照信息。这种格式的数据集可以提供给NERF模型进行训练和测试，从而实现对真实场景的重建和渲染。
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