【NeRF原理】第一章:NeRF概述

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NeRF,全称为“Neural Radiance Fields”,是一种基于神经网络的3D重建技术。NeRF是通过训练一个神经网络来表示三维空间中的辐射,从而可以对真实世界中的物体进行高质量的重建和合成。 NeRF的基本原理是将景中的每个点表示为一个辐射强度和一个空间位置的函数。这个函数可以通过一个神经网络来表示。神经网络的输入是空间中的一个点的位置和方向,输出是该点的辐射强度和颜色。 具体来说,NeRF的工作原理如下: 1. 训练数据采集 首先需要收集景的图像数据和相机的位置和姿态信息。这些数据用于训练NeRF网络。在数据采集时,需要用到多个相机来拍摄同一个景的不同角度。这些数据被用来计算景中每个点的辐射强度和颜色。 2. 神经网络训练 接下来,需要使用收集到的图像数据来训练一个神经网络。神经网络的输入是一个空间点的位置和方向,输出是该点的辐射强度和颜色。训练的目标是最小化预测结果和真实景中对应点的辐射强度和颜色之间的误差。 3. 景重建和渲染 一旦神经网络被训练出来,就可以使用它来生成新的景图像。对于任何给定的相机位置和方向,NeRF可以计算该位置处的辐射强度和颜色。通过对相机位置和方向进行变换,可以生成不同的景图像。 总的来说,NeRF是一种基于神经网络的3D重建技术,可以用于高质量的景重建和渲染。它需要收集大量的图像数据来训练神经网络,并且需要较长的训练时间。但是,它可以生成非常逼真的景图像,并且可以在实时渲染中使用。

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