【NeRF原理】第三章：计算机图形学背景补充

已于 2023-12-03 21:02:01 修改
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分类专栏： NeRF从0到1 文章标签： 计算机视觉 深度学习 神经辐射场 图像处理 cnn
于 2023-12-02 19:21:14 首次发布
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本章节深入探讨了计算机图形学的基础知识，包括相机原理、图像渲染技术和体渲染。详细讲解了相机的工作原理、图像渲染中的光照模型、阴影和纹理，以及体渲染中的体积数据表示和光线传播。内容适合对NeRF技术感兴趣的读者，为理解神经辐射场提供了必要的计算机图形学背景。

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第三章：计算机图形学背景补充

  • 1-相机原理: 讲解相机的基本原理和参数，为后续的图像渲染和体渲染提供基础

  • 2-图像渲染: 介绍图像渲染的基本概念和技术，包括光照模型、阴影和纹理等

  • 3-体渲染: 探讨体渲染的基本原理和方法，包括体积数据表示和光线传播等

【前方多图，流量预警！！！】

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arXiv最新NeRF文章 l Blended-NeRF：混合神经辐射场中的零样本物体生成和混合
3D视觉工坊
07-11 249
作者：小张Tt| 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：cv3d007，备注：NeRF，拉你入群。文末附行业细分群。Blended-NeRF是一个强大而灵活的框架，用于编辑NeRF场景中的特定兴趣区域。该框架利用预训练的语言-图像模型和现有NeRF场景上初始化的3D MLP模型，根据文本提示或图像块合成并混合对象到原始场景中的指定区域。使用3...
【ECCV 2020 (oral)】NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
zik的博客
07-01 1416
Authors【Paper】【Project】我们提出了一种方法，通过使用稀疏的输入视图集优化底层连续体积场景函数，实现合成复杂场景的新颖视图的最先进的结果。我们的算法使用全连接（非卷积）深度网络表示场景，其输入是单个连续 5D 坐标（空间位置xyz(x,y,z)xyz和观看方向θϕθϕ），其输出是该空间位置处的体积密度和与视图相关的发射辐射率。我们通过查询沿相机光线的 5D 坐标来合成视图，并使用经典的体积渲染技术将输出颜色和密度投影到图像中。
NeRF系列(1):NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 论文解读与公式推导（二）
qq_35831906的博客
05-23 762
接上文本文提出了一种名为NeRF（Neural Radiance Fields）的方法，用于将场景表示为神经辐射场以进行视图合成。传统的方法使用离散的表面几何或体素表示来建模场景，但这些方法无法捕捉到真实场景的细节和光照效果。相反，NeRF利用深度神经网络来表示场景中每个点的辐射强度和颜色。具体而言，NeRF通过在相机光线上均匀采样点，并通过神经网络估计每个采样点的辐射强度和颜色。然后，通过卷积积分计算出相机光线通过场景的颜色。通过训练网络来最小化合成图像与真实图像之间的差异，可以学习到准确的场景表示。
深度学习(20):nerf论文翻译与学习
biter0088的博客
11-26 5766
nerf论文翻译与学习。NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
NeRF: Representing Scenesas Neural Radiance Fieldsfor View Synthesis论文阅读
人无远虑，必有近忧
01-21 847
我们提出了一种方法，通过使用稀疏的输入视图集，优化底层的连续体积场景函数，来将复杂场景的不同的视图进行合成。我们的算法使用全连接神经网络（非卷积神经网络）表示场景，其输入是单个连续的5D坐标（空间位置(x，y，z)和观察方向(θ，φ))，其输出是该空间位置处的体积密度和与视角相关的光线信息。我们通过查找某一束相机光线（实际上是物体表面反射进入镜头的光线）上若干采样点的5D坐标来合成视图，并使用经典的立体渲染技术将输出的颜色和密度投影到图像中。由于体绘制函数是可微分的，因此优化我们场景函数表征所需的唯一输入，
《NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis》论文精读
HY_shen的博客
05-07 759
我们发现，优化复杂场景的神经辐射场表示的基本实现不能收敛到足够高分辨率的表示，并且在每个相机光线所需的样本数量方面效率低下。我们通过使用位置编码转换输入5D坐标来解决这些问题，该编码使MLP能够表示更高频率的函数，并且我们提出了一个分层采样过程，以减少充分采样这种高频场景表示所需的查询数量。我们的方法继承了体积表示的优点:两者都可以表示复杂的现实世界的几何形状和外观，并且非常适合使用投影图像进行基于梯度的优化。至关重要的是，我们的方法克服了在高分辨率下建模复杂场景时离散体素网格的高昂存储成本。
NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 翻译
lijiaweitt的博客
08-24 1121
在这项工作中，我们解决了长期存在的问题，视图合成的一种新的方式，直接优化参数的连续5D场景表示，以尽量减少渲染一组捕获的图像的错误。我们将静态场景表示为连续的5D函数，其输出在空间中的每个点（x，y，z）处在每个方向（θ，φ）上发射的辐射，以及每个点处的密度，其作用类似于控制通过（x，y，z）的射线累积多少辐射的微分不透明度。我们的方法优化了一个没有任何卷积层的深度全连接神经网络（通常称为多层感知器或MLP），通过从单个5D坐标（x，y，z，θ，φ）回归到单个体积密度和视图相关的RGB颜色来表示该函数。
【计算机视觉】Mip-nerf 论文精读记录
Iloveyyy1226的博客
11-22 1955
mip-nerf论文翻译与笔记
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第282期】Wed, 3 Jan 2024
TomRen
01-07 1776
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 70 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes Authors Yunzhi Yan, Haotong Lin, Chenxu Zhou, Weijie Wang, Haiyang Sun, Kun Zhan, Xianpeng Lang,
ICLR2023 | 阿卜杜拉国王科技大学最新发布，3D表示新网络：多视图+点云！
3D视觉工坊
08-04 477
作者：HT | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。多视图投影方法在 3D 分类和分割等 3D 理解任务上表现出了良好的性能。然而，目前尚不清楚如何将这种多视图方法与广泛使用的 3D 点云相结合。人类视觉系统更接近于使用多个视角的间接方法来理解3D物体，而不是直接处理3D数据...
全局对比度调整
大熊
05-20 273
一种全局对比度增强算法介绍
分享｜16个含源码和数据集的计算机视觉实战项目
yyyyyybw的博客
05-23 734
您可以使用名片阅读器自动输入数据。您可以使用免费的注释工具标记数据，并在不到一个小时的时间内训练您的模型。以下是适合您的数据集和代码：https://github.com/ShawnHymel/openmv-lego-brick-finder。以下是一些可以帮助您的数据集和代码：https://github.com/oneshell/road-lane-detection。以下是您可能想要在项目中使用的一些有趣的数据集和代码https://github.com/mpatacchiola/deepgaze。
DETR3D- 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries
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m0_37663482的博客
05-23 234
纯视觉BEV方案transformer网络3D检测。
PETR- Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection
m0_37663482的博客
05-23 276
目标：环视相机的2D特征，加3D位置编码，转成3D表征。纯视觉BEV方案transformer网络3D检测。旷视 ECCV 2022。
集成思想在算法（目标检测）中的体现
qq_32205577的博客
05-20 345
分治是"分析"的工程化体现，追求问题的可解性集成是"综合"的技术实现，强调系统的涌现性。
计算机视觉（CV）中的视觉定位与外观检测技术解析
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05-23 741
视觉定位是一种通过摄像头或其他视觉传感器获取环境图像信息，并利用计算机视觉算法分析图像特征，从而确定自身或目标物体在三维空间中的位置和姿态的技术。其核心目标是为机器人、自动驾驶车辆等提供精确的空间感知能力。
计算机视觉与深度学习 ｜ Python实现ARIMA-WOA-CNN-LSTM时间序列预测（完整源码和数据
尘世冰封的专栏
05-19 357
以下是一个结合ARIMA、鲸鱼优化算法（WOA）、CNN和LSTM进行时间序列预测的Python实现框架。由于完整代码和数据量较大，此处提供核心代码结构和示例数据集，您可根据需求扩展。
【目标检测】RT-DETR
weixin_44184852的博客
05-16 1075
在CVPR 2024上，研究者提出了一种名为RT-DETR的实时目标检测器，首次在速度和精度上超越了YOLO系列模型。RT-DETR通过设计高效混合编码器和不确定性最小化查询选择机制，解决了传统DETR模型计算成本高的问题，并消除了非极大值抑制（NMS）对检测速度和精度的负面影响。实验结果显示，RT-DETR在COCO数据集上达到了53.1%/54.3% AP，并在T4 GPU上实现了108/74 FPS，显著优于现有YOLO模型。此外，RT-DETR支持通过调整解码器层数灵活调节速度，无需重新训练即可适应
DL00912-基于自监督深度聚类的高光谱目标检测含数据集
crasher123的博客
05-23 127
这款系统通过最先进的自监督学习技术，结合深度聚类算法，不仅大大提升了高光谱图像目标检测的准确性和效率，更能有效减少对人工标注数据的依赖。此外，我们为您精心准备了丰富的高光谱数据集，涵盖多个领域和应用场景，确保您在实验和研究中能够获得丰富、可靠的数据支持。选择这款基于自监督深度聚类的高光谱目标检测系统，您将获得更高效的研究工具、更精准的检测结果以及更广泛的应用支持，助力您在科研工作中取得突破性进展。在科研的道路上，数据的获取与分析无疑是成功的关键。立即加入，让科研工作变得更智能、更高效！
nerf原理
03-08
### NERF工作原理 神经辐射场(NeRF)是一种用于从多视角图像重建三维场景的方法。该方法利用深度学习网络来表示连续的体积密度和视图依赖的颜色，从而实现高质量的新视角合成[^1]。 #### 原理概述 NeRF的核心在于构建一个隐式的体素表征函数\( f \)，此函数接受空间位置\(\mathbf{x}\)以及观察方向\(\mathbf{d}\)作为输入，并输出对应于给定坐标处的RGB颜色值和不透明度系数。具体来说： - **位置编码**：为了捕捉高频细节，原始的空间坐标被映射到高维特征空间中，这一过程被称为位置编码。 - **MLP架构**：采用一个多层感知器（Multilayer Perceptron, MLP），即一种全连接前馈神经网络结构来进行建模。这种设计允许模型学习复杂的非线性关系并有效地拟合数据分布特性。 - **光线投射算法**：对于每一条穿过场景的视线（ray），沿其路径采样若干个离散点；然后计算各点上由上述定义的功能所决定的颜色贡献总和，最终形成完整的二维投影图像。 ```python import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers def get_model(): inputs = tf.keras.Input(shape=(input_dim,)) dense_1 = layers.Dense(256)(inputs) dense_2 = layers.Dense(256)(dense_1) outputs = layers.Dense(output_dim)(dense_2) model = tf.keras.Model(inputs=inputs, outputs=outputs) return model ``` #### 计算机图形学中的应用 在计算机图形学领域内，正向成像模型描述了如何把3D世界里的物体变换为2D平面上可见的内容。而NeRF正是逆向解决了这个问题——通过大量不同角度拍摄的照片反推出真实的三维环境信息[^2]。这种方法可以应用于影视特效制作、视频游戏资产创建等多个方面，提供更加真实自然的效果展示。 #### 实现方式 实际操作时，开发者可以选择基于TensorFlow或PyTorch框架搭建自己的训练流程。GitHub上有许多开源项目可供参考，比如NVIDIA发布的Instant NGP库提供了高效的NeRF变种实现方案，在保持良好视觉质量的同时大幅减少了所需的计算资源消耗[^4]。
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