基于sift特征的动态场景小目标跟踪算法

初始检测得到运动目标中心坐标点P（x，y）、宽度width、高度height和pt1和pt2坐标点信息。

第1步： n1 = sift_features(image, &feat1,1,pt1,pt2 ); 计算目标区域扩大一点，再计算其特征点描述信息。
             具体区域大小：
                 n=1/pow(2.0,o);
                 a=2*n*(pt1.y-2);
                 b=2*n*(pt1.x-2);
                 f=2*n*(pt2.y+2);
                 e=2*n*(pt2.x+2);

第2步： n2 = sift_features(frame, &feat2,2,pt1,pt2 ); 在序列的下一帧中将区域扩大，计算特征点描述信息。
        具体区域大小：
                 n=1/pow(2.0,o);
                 width=1*(pt2.x-pt1.x);
                 height=1*(pt2.y-pt1.y);
                 a= 2*n*(pt1.y-height);
                 b= 2*n*( pt1.x-width);
                 f=2*n*(pt1.y+2*height);
                 e =2*n*(pt1.x+2*width);