在Gazebo中进行Cartographer仿真时遇到的问题

于 2024-09-02 17:36:36 发布
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1. Cartographer安装完成后，对ros package 进行编译时，会遇到protoc 版本冲突问题。

Gazebo version：11.11.0 (ROS Noetic) -> minimum protoc version: 3.6.0

Cartographer 官方文档安装 protoc 版本：v3.4.1

所以在安装 protoc 时，将版本改成 VERSION="3.6.1"

dmnaab
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