Pogo-DroneCANRGB 固件即功能更新 20241201

关键词：Ardupilot，Pixhawk，DroneCAN RGB，飞控 RGB，UAV，无人机，eVTOL，DroneCAN调试器，UAVCAN

keywords：Ardupilot，Pixhawk，DroneCAN RGB，UAV RGB，UAV，eVTOL，DroneCAN Bridge，UAVCAN

哈喽大家好，我是Mokel，近期Pogo智能科技的DroneCAN RGB进行了固件更新，使该RGB的功能更加完善和丰富，我将在这期视频介绍Pogo-DroneCAN RGB的新功能。你可以在文章【演示Pogo-DroneCAN RGB 指示灯的基础使用】（https://juejin.cn/post/7385728319738740776）中了解Pogo-DroneCAN RGB的基础使用，这里不再赘述。

Pogo智能科技在gitee仓库（https://gitee.com/pogo-tech/Pogo-CANPeriph/tree/master/Pogo-CANRGB/firmware）提供了DroneCAN RGB的最新固件，其中Pogo-CANRGB_bl.hex是Bootloader固件，Pogo-CANRGB.bin是应用固件，Pogo-CANRGB_with_bl.hex则是二合一固件。

这次的固件更新是一次较大的更新，所以你需要通过stlink烧录器和STM32CubeProgrammer将二合一固件直接烧录到Pogo-DroneCANRGB，或者先仅将Bootloader固件烧录到DroneCANRGB，再通过DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool上位机将应用固件烧录到DroneCANRGB。

烧录完成后，我们获取Pogo-DroneCANRGB的所有参数，其中 LED_BRIGHTNESS 控制RGB的亮度，取值范围为[0, 100]；当LED_TYPE=1时，RGB为常亮模式，颜色由LED_BLUE、LED_GREEN、LED_RED三原色控制，取值范围为[0, 255]；当LED_TYPE=2时，RGB为闪烁模式，颜色同样由三原色控制，亮灭时间分别由LED_HIGH_MS、LED_LOW_MS控制。

此外，当LED_TYPE=0时，RGB由DroneCAN协议数据uavcan.equipment.indication.SingleLightCommand（https://dronecan.github.io/Specification/7._List_of_standard_data_types/#singlelightcommand）控制，你可以注意到该数据结构中存在字段 uint8 light_id，当Pogo-DroneCAN RGB的 LED_ID 参数为0时，RGB受任意light_id的SingleLightCommand数据控制，当LED_ID参数不为0时，则RGB只受light_id等于LED_ID的SingleLightCommand数据控制。

如果你的Pogo-DroneCAN RGB指示灯模块无法按照预期进行固件更新，或者无法按照预期正常工作，或者你在进行以上操作的过程中遇到了无法解决的问题，你可以提供图文信息向Pogo智能科技店铺客服咨询，Pogo智能科技店铺客服会向你提供相应的技术服务。