自动驾驶仿真平台总结

最新推荐文章于 2024-05-15 08:09:11 发布
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专栏目录
基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台
lispython的专栏
09-15 3765
作者：刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。现在主要专注于SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。曾负责百度无人车系统架构与产品化。 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年《程序员》 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无...
基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台
02-17
为充分利用数据资源中心在自动驾驶虚拟仿真平台建设中的 经验， 迎合企业在智能网联汽车研发验证方面的场景需求， 解决行业在本土化功能安全评价方面的痛点问题， 数据资源 中心对基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台建设研 究进行了全面总结， 从驾驶场景研究和分类、场景数据采集、 场景数据处理和分析、场景数据库建设以及虚拟仿真平台搭 建这五个层面进行深入分析和阐述， 进而为行业提供切实可 行的技术支持。
2024年最全自动驾驶综述 定位、感知、规划常见算法汇总_自动驾驶算法(1)，2024年最新熬夜整理小米Golang面试题
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2401_84910951的博客
05-15 938
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！一些方法利用激光雷达数据建立地图，利用摄像机数据估计自动驾驶汽车相对于地图的位置。Xu等人提出了一种立体图像与三维点云地图匹配的定位方法。地图由一家地图公司（h
Uber大型实时数据智能平台建设
微信搜：import_bigdata，大数据领域硬核原创作者
02-25 684
在 Uber，实时数据（乘车请求数、可用司机数、天气、游戏等）可以让运营团队作出明智的决定，例如动态定价、最大调度预计到达时间计算以及对我们服务的供求情况进行预测，从而改善 Uber 平台...
基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用
weixin_50431732的博客
11-25 3646
自动驾驶仿真软件lgsvl在ubuntu的安装和配置方法，以及与ROS的联仿教程。
基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程
weixin_50431732的博客
11-25 2231
本文介绍如何在lgsvl仿真软件自定义场景，配置ego车辆的传感器参数，定义npc的行为，并与ROS联仿。
中国自动驾驶仿真行业研究报告
03-19
由 于极端场景在现实中可遇不可求，利用仿真平台可以便捷生成，所以业界共识是加大仿真测试在自动驾驶测试中的 占比。目前自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。仿真...
面向对象的列车自动驾驶仿真系统建模.pdf
09-20
总结来说，面向对象的列车自动驾驶仿真系统建模是一种有效的方法，它能够帮助我们理解和模拟复杂的列车自动控制系统，推动我国在这一领域的研究和创新。通过不断迭代和优化，我们可以期待更智能、更安全的列车自动...
自动驾驶基于传感器融合的ACC功能simulink建模仿真
04-11
"自动驾驶基于传感器融合的ACC功能simulink建模仿真"项目展示了如何利用Simulink进行高级驾驶辅助系统的建模与仿真。通过结合摄像头和毫米波雷达的传感器数据，我们可以创建一个高效、可靠的ACC系统，该系统已经在实...
自动驾驶仪神经网络控制的HLA仿真研究.pdf
09-20
总结来说，这篇研究论文详细介绍了如何结合神经网络控制技术和HLA仿真架构来设计和实现空空导弹自动驾驶仪的分布式仿真系统。这种方法不仅提高了组件的重用性，也增强了系统的可扩展性，为未来空空导弹控制系统的...
[Cpp Python Ros Algorithm] 一个基于ros的自动驾驶规划控制闭环仿真系统
HerrQQ
12-07 99
简要说明一下：之前完成了一个闭环仿真的工具，按照sequence结构的自动驾驶架构，慢慢搭建一个简单版的自动驾驶模拟器。
自动驾驶汽车：下一代革命
01-04
self-driving cars: The next revolution! 全英文版
自动驾驶仿真平台概述
wml00000的博客
08-02 3019
梳理各大仿真平台的主要功能以及自动驾驶领域仿真标准。
【Gazebo】ROS和Gazebo进行自动驾驶传感器仿真Velodyne LIDAR、Laser scanner
ZJ_____W的博客
06-30 5102
自动驾驶汽车传感器-ROS仿真 Velodyne LIDAR Laser scanner Camera Stereo camera GPS IMU Ultrasonic sensor 一.Velodyne LIDAR仿真 激光雷达在自动驾驶汽车中是非常重要的一部分，下面使用ROS和Gazebo进行仿真： 1.创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 2.在ROS Kinetic中
自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others
My_Communication的博客
08-30 4364
CARLA CARLA 是一个开源模拟器，它使自主驾驶研究领域平民化。模拟器是开源的，是基于虚幻引擎开发的。它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。CARLA是基于虚幻引擎从头开发的，用于执行模拟，它利用OpenDRIVE标准定义道路和城市设置。CARLA API可由用户自定义，并提供对模拟的控制。它是基于Python和C++的，它与项目的生态系统不断地生长，这个项目是由社区围绕主平台构建的
自动驾驶虚拟仿真技术
m0_65337310的博客
08-05 2151
1） 自动驾驶仿真技术是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它比传统ADAS仿真系统研发更为复杂，对系统在解耦和架构上的要求非常高；2）类似其他通用仿真平台，它必须尽可能的真实，而对仿真系统进行分析和研究的一个基础性和关键性的问题就是将系统模型化；3）通过数学建模的方式将真实世界进行数字化还原和泛化，建立正确、可靠、有效的仿真模型是保证仿真结果具有高可信度的关键和前提。4）仿真技术的基本原理是在仿真场景内，将真实控制器变成算法，结合传感器仿真等技术，完成对算法的测试和验证。...
无人驾驶虚拟仿真（四）--通过ROS系统控制小车行走
aibingjin的博客
03-30 7590
简介：实现键盘控制虚拟仿真小车移动，w/s/a/d/空格，对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能，q键退出
ROS学习（三）--- ROS仿真
向阳而生的博客
11-01 2894
概述 机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。 URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度…,该文件可以被 C++ 内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是 ROS 中
在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示
热门推荐
zhangrelay的专栏
07-06 1万+
在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础。Gazebo：RVI
自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法 pdf
09-24
自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法，是一篇关于自动驾驶技术领域的学术文章，旨在探讨如何应用虚拟仿真测试来评价自动驾驶系统的性能和安全性。 该文首先介绍了自动驾驶虚拟仿真测试的背景和意义。随着自动驾驶技术的快速发展，传统的现场测试已经无法满足需求，因此引入虚拟仿真测试成为必要选择。虚拟仿真测试具有成本低、时间短、安全性高等优势，可以有效地模拟各种交通场景和驾驶行为。 接着，该文提出了自动驾驶虚拟仿真测试的理论与方法。其中，理论部分包括仿真建模、交通流模拟、智能驾驶算法等内容。仿真建模是搭建虚拟测试环境的基础，包括车辆模型、道路模型、物体模型等。交通流模拟则模拟不同车辆之间的互动和交通规则的执行。智能驾驶算法是自动驾驶系统的核心，需要通过虚拟仿真测试来验证其性能和稳定性。 方法部分则介绍了自动驾驶虚拟仿真测试的具体实施步骤。首先，需要确定测试目标和评价指标，如道路线路保持能力、障碍物避让能力等。然后，进行仿真建模和交通流模拟，生成各种不同的交通场景。接着，将智能驾驶算法应用于仿真模型，进行测试和评价。最后，利用统计学方法对仿真结果进行分析和总结，得出自动驾驶系统的评价报告。 总之，自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法在自动驾驶技术领域具有重要意义。通过虚拟仿真测试，可以有效地评估自动驾驶系统的性能和安全性，为系统的开发和优化提供指导。因此，该理论与方法对于推动自动驾驶技术的发展具有积极的推动作用。

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