【课件 从零掌握GNSS、RTK定位】第3讲 GNSS相关时间系统和转换

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GPS卫星的位置在时间过程中是变化的，因此在给定GPS卫星的位置坐标时，必须给出相应的瞬时时刻。GPS定位是通过GPS接收机测量和处理GPS卫星发射的信号，来确定观测站(即GPS接收机)至卫星的距离，进而确定观测站的位置。而由观测站至卫星的距离的测定，是通过由卫星到测站的信号传播时间的精确测定再计算出来的，若要求上述距离误差小于1cm，则信号传播时间的测定误差，应不超过3×10-11s。

关于时间的描述，必须建立一个时间的测量基准，它是时间的参考系统，它包括时间原点(起始历元)和时间单位(尺度)，其中时间的尺度是关键，而原点可以根据实际应用加以选定。

一般说来，时间参考系统的物理实现必须具有可观测的周期运动，这种周期运动应具备连续性、稳定性和复现性(即在不同时间、地点，均可通过实验和观测，复现周期运动)。三者缺一不可。

时间一般由参考框架和表示方法组成。比如我们日常生活中的一个时刻 2023年07月01日 12:00:00，是指在UTC时间框架下的公历（格里高利历）表示方法。

3.1 时间单位-原子时秒

现代物理学发现，物质内部原子的跃迁，所辐射或吸收的电磁波频率，具有极高的稳定性和复现性。所以根据这一物理想像所建立的原子时，便成为当代最理想的时间系统。

1967年定义了原子时的尺度标准：国际制秒（SI）。原子时秒长的定义为：位于海平面上的铬133原于基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间，为一原子时秒。

3.2 时间框架和其时间起点

3.2.1 原子时（AT）

原子时起点定在1958年1月1日0时0分0秒（UT），即规定在这一瞬间原子时时刻与世界时刻重合。但事后发现，在该瞬间原子时与世界时的时刻之差为0.0039秒。这一差值就作为历史事实而保留下来。

原子时的原点由下式确定

原子时的出现，在全球各国获得迅速的应用，但不同地方的原子时之间存在着差异。为此，国际时间局对世界上精选出的100座原子钟进行相互比对，经数据处理推算出统一的原子时系统，称为国际原子时(international atomic time，IAT)。

3.2.2 世界时（UT）

地球上零经度子午圈(格林尼治子午圈)所对应的平太阳时且以平子夜为零时起算的时间系统，称为世界时（UT）。所谓平太阳时，是指通过观测太阳连续两 次经过本地子午圈的时间间隔为一个平太阳日。

世界时是以地球自转为基础定义的。但是，如前所述，地球自转的速度并不均匀，且自转轴的方向在地球内部亦不固定(极移现象)。这样，地球自转的不稳定性，就违背了建立时间系统的基本条件。

为了弥补这—缺陷，自1956年以来，便在世界时UT中引入了极移改正项Δλ和季节性改正ΔTS，由此获得的世界时用UT1和UT2来表示，未经改正的世界时用UT0来表示，于是有：

3.2.3 协调世界时（UTC）

原子钟发布的原子时，尺度更加均匀稳定，但它并不能完全取代世界时，原因是在地球科学的种种研究中，都涉及地球的瞬时位置，这些都离不开以地球自转为基础的世界时。

原子时的秒长比世界时的秒长略短，这就使原子时比世界时每年约快ls(多出1s)。两者之差逐年积累。为了避免发播的原子时与世界时之间产生过大的偏差，同时，又要使两种时间系统同时并存，就有必要建立一种兼有两种时间系统各自优点的新的时间。

这就是从1972年起所采用的协调版界时(Coordinated Universal Time， UTC，简称协调时)。

协调世界时（UTC）的秒长，严格等于原子时的秒长，采用闰秒(或称跳秒)的办法使协调时与世界时的时刻相接近，当协调时与世界时的时刻差超过±0.9s时，便在协调时中引入一闰秒(或正或负)，闰秒一般在12月31日或6月30日的最后一秒加入。具体日期由国际时间局安排并通告。

协调时与国际原子时之间的关系，如下式所示：

式中：n为调整参数，其值由国际地球自转服务组织（IERS）发布。

3.2.4 GPST

GPS时间系统采用原子时系统，以美国海军天文台（USNO）维护的协调世界时（UTC）作为基准。GPS时间与原子时TAI名义上相差一个常数

在GPS标准历元1980年1月6日0时，GPS时间与UTC一致。TAI与UTC相差整n秒。2014年7月，整数值n=35，也就是说GPS时间比UTC早16s。

GPS时间系统在标示时间时采用GPS周和周秒来标示GPS系统时间。所采用的最大时间单位为周（Week，即604800秒）， 其标示时间的方法是从1980年1月6日0时开始起算的周数（Week Number，WN）加上被称为周内时间（Time of Week，TOW）的从每周周六/周日子夜开始起算的秒数。在GPS卫星所发送的导航电文中， 时间信息的标示就是采用这样的形式。

3.2.5 BDT

北斗系统的时间基准为北斗时（BDT）。

BDT 采用国际单位制（SI）秒为基本单位连续累计，不跳秒，起始历元为2006 年1 月1 日协调世界时（UTC）00 时00 分00 秒，采用周和周内秒计数。BDT 通过UTC（NTSC）与国际UTC 建立联系，BDT 与UTC 的偏差保持在100 纳秒以内（模1秒）。BDT与UTC之间的跳秒信息在导航电文中播报。

虽然GPS与BDS都采用原子时作为时间基准，且均属于连续的时间系统，但时间起算原点不同，由于UTC存在跳秒，因此GPST和BDT与UTC分别相差整数跳秒，而GPST与BDT时间起点不同，故GPST与BDT也相差一个整数跳秒，即

3.2.6 GLO时间参考基准

GLONASS时间系统是整个GLONASS系统的时间基准，它属于UTC时间系统，但是以俄罗斯维持的世界协调时UTC（SU）作为时间度量基准，且有一个3小时的时间偏移，即莫斯科时间与格林尼治时差。

3.2.7 GAL时间参考基准

GAL系统使用GPST作为时间参考基准。

3.3 时间表示方法

周+周内秒	格里高利历	年积日	儒略日	约化儒略日
•表示简单 •在星历中使用	•公历 •应用广泛	•年+年内第几天 •GNSS文件命名	•从某时刻开始的天数 •适合科学计算	•更改起点 •适合表示

放在结尾：能力所限，难免存在错误，欢迎批评指正。

讲义详情参见：GNSS基础教程

吴桐：【课件 从零掌握GNSS、RTK定位】第一讲 GNSS系统组成以及应用

吴桐：【课件 从零掌握GNSS、RTK定位】第2讲 GNSS相关的坐标框架和转换