先打算试试不用ROS的,就照着教程配了一遍环境 https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)
opencv弄起来有一点麻烦,之前装了cuda8.0,opencv就装了3.2版本的。结果出现了
ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz...失败!!
于是自己下载了个http://download.csdn.net/download/nicai41/9517508,然后复制替换到opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e
文件下就可以啦。