Ubuntu16.04 + ROS kinetic 个人记录

 

官方教程：

http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

我跟着教程走，死于初始化rosdep，搜了无数个解决方法准备放弃之际。决定重新来一遍流程，居然成功安装。

主要是第一步添加source.list时，切换成国内清华的地址，即：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

所以说还是要看官方推荐，“强烈建议使用国内或者新加波的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度。”

诚不欺我。

 

 

 

终于OK