使用Open3D读写带有强度等属性信息的pcd文件(python)

GHZhao_GIS_RS

已于 2022-07-14 15:52:55 修改

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分类专栏：点云文章标签： python numpy Open3D

于 2022-07-14 15:29:31 首次发布

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open3d.io

import open3d as o3d
import numpy as np
#读取pcd数据并可视化
pcd_file=r""
pcd=o3d.io.read_point_cloud(pcd_file,format='pcd'

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使用Open3D读写带有强度等属性信息的pcd文件(python)

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使用open3D读写pcd文件，使用的是Open3D.io中的读写函数，这个库只能读写点云的坐标和颜色这两个基本属性，无法获取点云的强度(intensity)、法向量等属性信息，Open3D提供的t.io库可以获取额外的属性信息，用法如下： open3d.t.io读取强度信息。

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