之前在不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法中介绍过如何使用open3D读写pcd文件,使用的是Open3D.io中的读写函数,这个库只能读写点云的坐标和颜色这两个基本属性,用法如下:
open3d.io
import open3d as o3d
import numpy as np
#读取pcd数据并可视化
pcd_file=r""
pcd=o3d.io.read_point_cloud
之前在不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法中介绍过如何使用open3D读写pcd文件,使用的是Open3D.io中的读写函数,这个库只能读写点云的坐标和颜色这两个基本属性,用法如下:
import open3d as o3d
import numpy as np
#读取pcd数据并可视化
pcd_file=r""
pcd=o3d.io.read_point_cloud