“cv::Mat_”容器的使用及示例

"cv::Mat"是一种矩阵, 包括多通道和单通道. 可以转换为容器(container), 并使用容器的相关操作. 需要用到"cv::Mat_"。简单的说就是，现在你的数据是Mat类型的矩阵，需要以容器的形式使用它，就需要用到“cv::Mat_”容器。

如: cv::Mat image = cv::imread("heels.jpg");
cv::Mat_<cv::Vec3b> cimage = image;

cv::Vec3b (typedef Vec<uchar,3> Vec3b):三维的uchar类型.

cv::Mat_: cv::Mat的引用(&).

下面使用实例来进行说明：

实例一：去掉图片的蓝色通道(BGR)

#include <opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main (void) {
cv::Mat image = cv::imread("heels.jpg");
cv::Mat_<cv::Vec3b> cimage = image; // c 代表 "container"
for(auto it = cimage.begin(); it != cimage.end(); ++it){
(*it)[0] = 0;
}
cv::imshow("Heels", image);
cv::waitKey(0);
return 0;
}

实例二：

const landmark_num=68;
int k=0;
Mat_<double> shape(landmark_num,2);
Mat_<double> shape2(9,2);
 
 for (int i=0;i<landmark_num;i++)//global_params.landmark_num=68
{
   if (i == 0 || i == 14 || i == 30 || i == 36 || i == 39 || i == 42 || i == 45 || i == 48 || i == 54)
   {
      fin >> shape(i, 0) >> shape(i, 1);
      shape2[k][0]=shape(i,0);
      shape2[k][1] = shape(i, 1);
      k++;
   }
}

解析：我想从68行2列的shape矩阵中找出9行2列的数据，保存进shape2中，需要注意的是，对于shape2的赋值操作基本和二维数组的差不多，极大地方便了我们对于数据的处理。