激光三角法测量原理-直射式斜射式

最新推荐文章于 2023-12-28 10:28:18 发布
最新推荐文章于 2023-12-28 10:28:18 发布
阅读量6.9k 收藏 2
点赞数
分类专栏： 视觉测量 文章标签： 激光三角法测量原理-直射斜射式 激光三角法详解 三角测量-直射斜射式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/109046093
版权
本文详细介绍了激光三角法在测量领域的应用，分别解析了直射式和斜射式的测量原理。通过激光发射并接收反射信号，结合三角几何关系，实现高精度的距离或形状测量。该技术广泛应用于工业自动化、3D扫描和精密仪器等领域。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

详述激光三角测距法原理
苏州程序大白的博客
03-24 4292
详述激光三角测距法原理博主介绍前言激光雷达四大核心组件激光三角测距法原理1、直射式激光三角测距法2、斜射式激光三角测距法💫点击直接资料领取💫 博主介绍 🌊 作者主页：苏州程序大白 🌊 作者简介：🏆CSDN人工智能域优质创作者🥇，苏州市凯捷智能科技有限公司创始之一，目前合作公司富士康、歌尔等几家新能源公司 💬如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏（一键三连）和C#、Halcon、python+opencv、VUE、各大公司面试等一些订阅专栏哦 💅 有任何问题欢迎私信，看到会及时回复 前言 激光三角测距法
激光三角测距原理 直射式VS斜射式
cuizhang1938的博客
03-20 1万+
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的 激光雷达 原理。 ...
激光三角测量法
Taiyang625的博客
03-13 4826
激光三角测量法 光学反射规律 相似三角形
激光三角测量法原理
l12212的博客
02-29 1万+
介绍两种三角测量法的原理： 1.直射式 2.斜射式
激光三角测量法 原理、优点和不足
NLOS的博客
11-22 4万+
目录 引言 激光三角测量法的原理 正入射 斜入射 正入射与斜入射的对比 激光三角测量法测距的特点 主要误差来源 激光抖动 被测物体表面颜色 激光光斑检测精度 入射光束的景深限制 参考文献 引言 激光测距是LCT等主动非视距成像的基础，因此熟悉激光测距方法还是很有必要的。激光测距主要包括干涉法、脉冲ToF法和三角测量法。本文参考几篇文献，说明激光三角测量法的原理。 激光三角测量法的原理 激光三角测量法的设置与双目立体视觉很像，只是将其中的一个LCD换成了laser。 激.
激光三角测距
MyArrow的专栏
08-29 9632
激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律和相似三角形原理，在接收透镜的物空间与像空间构成相似三角形关系，同时利用边角关系计算出待测位移。根据入射激光和待测物体表面法线之间的夹角，可以将激光三角法测量分为 3种情况，直射斜收比较好。
3D视觉-激光三角测量法的概述和原理
qq_20660115的博客
12-28 2458
激光三角法位移测量的原理是，用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用。激光三角测量法是一种通过图像采集系统采集被测物表面漫反射的激光轮廓，进而基于设备已知的相对位置通过算法处理，获得被测物表面的三维轮廓数据，进而还原目标物体三维空间信息的方法。采用激光三角原理和回波分析原理进行非接触位置、位移测量的精密传感器， 广泛应用于位置、位移 、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的工业测量。
5.2 激光三角法测量物体三维形状.ppt
10-24
激光三角法测量物体三维形状的分类有两种：斜射式和直射式。斜射式激光三角法测量物体三维形状是指激光光束斜射到物体表面，并测量投射点的三维坐标。直射式激光三角法测量物体三维形状是指激光光束垂直射到物体表面...
精品资料（2021-2022年收集）激光三角法测量物体位移.doc
09-30
随着半导体激光器和CCD技术的进步，激光三角测量传感器的体积减小，成本降低，性能提升，使其在工业领域的应用日益广泛。现代的传感器通常结合数字电子器件和高性能的DSP，提高了抗干扰能力，使得测量结果更加稳定和...
激光三角法测量物体位移.doc
11-17
激光三角法可分为直射式和斜射式两种类型，每种类型都有其独特的应用优势。直射式激光三角法中，激光直接照射物体表面，反射光被感光元件接收。这种方法对于平滑表面的测量十分有效，因为光斑的反射较为集中。相反，...
3D视觉-激光三角测量法的分类
最新发布
qq_20660115的博客
12-28 1120
按照入射激光光束和被测物体表面法线的角度关系，一般分为直射式和斜射式两种方式。1）直射式测量如图所示，激光器发出的光线，经会聚透镜聚焦后垂直入射到被测物体表面上，物体移动或者其表面变化，导致入射点沿入射光轴的移动。入射点处的散射光经接收透镜入射到光电探测器（PSD或CCD）上，散射光经接收透镜汇聚后在PSD或CCD上成像，移动物体前后采集的两幅图像经过软件处理求出其间距，根据推导得出的公式可求得物体实际移动距离。2）斜射式测量。
激光三角法标定方法
zhoufm260613的博客
08-01 4604
一、基本原理 本文介绍一种激光三角法的标定方法，采用设置中间变量，将曲线拟合转变为直线拟合，实现激光三角测量模块的标定。 二、测量原理推导 激光打在P点的物体上，在相机的x位置处成像，根据几何光学成像理论有： 将上式变换为： 引入辅助变量，将此式简化为： 至此，根据实际标定的x,y数据组，利用最小二乘法对位置系数进行求解，得到k1,k0后，即可根据像素坐标计算实际距离值。 ...
图像处理-激光测距技术&工业相机基本原理概述
qq_35912099的博客
07-12 5275
激光测距技术与一般光学测距技术相比,具有操作方便、系统简单及白天和夜晚都可以工作的优点. 与雷达测距相比,激光测距具有良好的抗干扰性和很高的精度,而且激光具有良好的抵抗电磁波干扰的能力,尤其在探测距离较长时,激光测距的优越性更为明显. 激光测距技术是指利用射向目标的激光脉冲或连续波激光束测量目标距离的距离测量技术. 比较常用的激光测距方法有脉冲法、相位法、三角法和干涉法激光测距. 本文主要探讨下激光三角法的基本原理和工业相机原理： 1.1 激光三角法的基本原理 光电技术的快速发展，以及计算.
三角法激光雷达测距原理
执念
03-15 2万+
现在对三角测距方法踩踩坑。 买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此，简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技...
激光三角测量物体高度
Stone_石头
02-14 3706
1、硬件搭建 激光与相机的夹角在30°到60°之间，越大精度越高，但同时带来被测物体的阴影越大。 景深越大可以测得的物体高度越大，可通过调小光圈使景深变大，同时增加曝光或增益补偿亮度。 假设被拍摄物体的长度确定，传送带速度固定，及传送带运动的时间等于相机扫描的时间，因此相机每秒扫的线数越快，获得的点云越多，精度越高 2、参数标定 ...
激光测距原理与方法
黎国溥
07-03 5万+
激光测距粗划分为两种 第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例； 第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。 激光的测量方法 激光的测量方法大致有三种，脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法。 脉冲法测量距离的精度一般是在+/-1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。( 激光回波分析法则用于远距离测量。...
三角测距法的原理
热门推荐
一树荼蘼的博客
10-16 5万+
单点激光测距原理 线状激光三角测距原理 单点激光测距原理 单点激光测距原理图如下图2-6所示，  激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，激光头与基准线的夹角为β。激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，激光头与基准线的夹角为β。 假设目标物体Object在点状激光器的照射下，反射回摄像头成像平面的位置为点P...
三角测距雷达原理
天才樱木
11-04 1万+
了过一些tof的雷达的测距原理，现在对三角测距方法踩踩坑。 买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此，简单分享一下rplid
直射式线结构光三角法测量法介绍
05-16
直射式线结构光三角法是一种非接触式三维测量技术，可以用于测量物体表面的形状和尺寸。其原理是利用光学三角测量原理，通过投射一组结构光条纹（一般为正弦条纹）到被测物体表面，并记录下光条纹在物体表面上的形状和变形，然后通过对这些光条纹的形状和变形进行计算，得到被测物体表面的三维形状信息。 具体来说，直射式线结构光三角法将一束光线聚焦成一条线，然后通过透镜将该线投射到被测物体表面上，形成一组结构光条纹。由于物体表面的形状和位置不同，结构光条纹在物体表面上也会发生变化。通过摄像机记录下这些变化，然后利用三角测量原理计算出物体表面上每个点的三维坐标。 直射式线结构光三角法具有测量速度快、精度高、可自动化等优点，广泛应用于机械制造、汽车、航空航天、电子、医学等领域。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值