FANUC机器人后台逻辑功能使用方法

使用本功能的目的：对于有些需要从始至终一直判断的条件，可以写在后台逻辑的TP程序里，程序从最初到最后被反复执行，该执行不受急停、暂停、报警的影响。
后台逻辑有2种执行模式：标准模式和优先模式。可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序期间，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行；尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。后台执行程序时，不能通过改写相同名称的程序来加载。在电源断电再次上电时，该程序以相同模式被自动执行。后台逻辑的执行，通常在程序的执行前开始。
编程时的语法注意事项：可以执行具有条件表达式的赋值语句。条件表达式为OFF的情况下，赋值语句不予执行。条件表达式务必要用括弧圈起来，没用括弧圈起来时不予执行。后台逻辑中执行了用户报警指令时，后台逻辑的程序不会停止。
具体设定步骤如下：

1. 首先，要新建一个TP程序，编辑好所需的程序指令；
2. 按下MENU菜单键，选择“设置”，按下F1类型，选择“后台逻辑”
3. 在“程序”列中输入希望作为后台逻辑而执行的程序名，“状态”列中显示后台逻辑程序的状态。
4. 要作为后台逻辑来运行程序时，按下F2运行；要停止时，按下F3停止