三菱FX5U系列PLC中的DSZR机械原点回归指令(带DOG搜索)的详细分析

本文详细分析了三菱FX5U系列PLC中的DSZR机械原点回归指令,探讨了其与DOG搜索的结合使用。在原点回归过程中,重点讲解了指令的操作数、软元件选择、不同起始位置的动作差异,以及近点DOG信号和零点信号的设置。此外,还提供了高速IO参数设置示例和编程实例。

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三菱FX5U系列PLC中的DSZR机械原点回归指令(带DOG搜索)的详细分析

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首先,我们先了解一下FX5U系列PLC的机械原点回归指令DSZR/DDSZR,如下图所示:
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CPU模块的电源置为OFF后,当前地址清零,因此上电后,务必使机械位置和CPU模块的当前地址的位置相吻合。用机械原点回归指令DSZR/DDSZR进行原点回归,使机械位置和CPU模块中的当前地址相吻合。

该指令的各个操作数的内容、范围以及数据类型(DSZR)如下图所示
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各个操作数可使用的软元件如下图所示

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