三菱plc定位控制与伺服的应用（二，原点回归指令）

今天继续对三菱plc定位控制与伺服的应用的学习，上一篇文章了解了plc定位控制与伺服的基本概论，此文章就是对原点回归指令的学习。

什么是原点？

        PLC的原点是指程序可编程控制器（Programmable Logic Controller）在进行数值控制时的初始位置或状态。在PLC系统中，原点通常被定义为逻辑控制程序中的一个起始点，用于确定逻辑运行的起始位置，也可以作为程序的重置或初始化点。

        PLC的原点在控制系统中具有重要意义，它可以作为程序执行的开始位置，确定各种输入信号的状态以及输出信号的动作逻辑。当PLC系统初始化或复位时，原点可以确保系统从一个已知的状态开始运行，同时也有助于故障诊断和排除。在编写PLC程序时，原点通常是程序的第一个步骤，定义各种输入条件和输出动作，以实现期望的控制逻辑和功能。

原点回归指令 

原点回归指令（ZRN：只有一个方向回归的原点指令）

注意：原点回归方向为反转方向，当前寄存器的值为减少方向时运行。

实例如下：

A：表示当前值寄存器，通常使用DXXX表示当前位置

带DOG搜索的原点回归指令（DSER：任意方向回归的原点指令）

相对定位指令（DRVI）

绝对定位指令（DRVA）

中断定位指令（DVIT）

采用表格设定方式的定位指令（TBL）