关于埃斯顿机器人指令含义

等待一组数字量输入指令,用于多个输入数字量的指示!

DO8421(9.17.0)该指令含义为将9-17端口的虚信号输出为0

(1)

(CALL指令)

子程序调用指令,用于程序中调用子程序

(SetSimDO指令)

设置虚拟数字量输出指令,用于程序中设置虚拟输出指令!

 

 

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