关于发那科机器人机床上下料程序

jqrbcts

于 2023-09-06 22:23:32 发布

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文章标签：机器人 python c# opencv

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程序调起来，DO30给plc导通循环，触摸屏可以设置一键清料，程序执行一次

机器人首次启动检测到夹爪有料，则机器人报警

定义机器人坐标系，机器人的负载

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