【零差云控】关节模组开箱及运行测试教学

本文详细介绍了零差云控eRob70H100I-BM-18EN关节模组的开箱过程,包括关节型号核对、包装内容、真空包装保护措施等。同时提供了关节模组运行测试的教学,涉及调试器接线、上位机连接、关节ID搜索、速度配置以及运动控制等步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文主要关于零差云控eRob系列关节模组的开箱及关节模组运行测试教学。

一、关节模组开箱

本次举例开箱型号为:eRob70H100I-BM-18EN。收到产品后,首先根据外包装盒上的产品标签进行型号核对,关节型号表示方式请参考图1。

图1  关节型号表示方式

型号核对完毕,打开产品装置定制包装盒,里面有出厂检验报告,一份包装清单,一份信息手册,详见图2。

 

 图2  出厂检验报告、包装清单、信息手册

掀开最上层泡沫保护层,可以看到关节模组包装在真空包装里&#

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