G2O报错解决合集

最新推荐文章于 2024-02-06 14:00:57 发布
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分类专栏： 踩坑笔记 文章标签： 计算机视觉
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版权

G2O报错解决合集

方法一：

更换不同版本的G20；

然后删除工作空间的build和devel，重新catkin_make

方法二：

使用高翔slambook的3dparty中的g2o，然后删除工作空间的build和devel，重新catkin_make

方法三：
https://blog.csdn.net/qq_41880787/article/details/124016997

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1UsYuU53-1677870296616)(https://secure2.wostatic.cn/static/36bkDuW7TKE1L4uL1X2tF6/image.png?auth_key=1677899076-9dKdG3wuRi6gUzrgwe46Xr-0-284935f0b8be99a279ed001dd48cd28c)]

上述三个方法应该能解决80%G2O的问题；

蘭奕
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g2o编译报错
HITXJ的博客
01-16 354
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于g2o新版本编译出错的原因及解决办法
算法攻城狮
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07-12 1353
如果你的ubuntu系统版本较高，例如Ubuntu20.04，可能在利用原始的g2o进行编译时会提示找不到: -- Could NOT find QGLVIEWER (missing: QGLVIEWER_LIBRARY) 解决方法1： 安装必要的库： sudo apt-get install libqglviewer-qt4-dev sudo apt-get install libqt4-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev 这样就可以解决了； 解决
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05-29 6349
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【代码】Ubuntu18.04配置《视觉SLAM十四讲》环境以及部分错误修正【亲测】【从零开始配置】
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《全面解析OpenVSLAM与g2o在三维视觉定位中的关键作用》 在现代计算机视觉领域，实时的三维环境重建和定位导航是至关重要的技术。OpenVSLAM（Open Source Visual SLAM）是一个开源的视觉SLAM（Simultaneous ...
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完美解决g2o的各种编译依赖问题，不使用最新版本的g2o，会出问题。这个版本适配ubuntu14.04，12.04，qt-4,适配No rule to make target /usr/lib/libqglviewer.so, needed by ../lib/libg2o_viewer.so
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参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/ 编译build_ros.sh时报错 在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息： Building ROS nodes mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists [rosbuild] Building package ...
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成名每在穷苦日
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github g2o
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03-22
g2o是一个用于图优化的开源库，它提供了一种灵活且高效的方式来解决非线性优化问题。它的设计目标是为了处理大规模的图优化问题，例如在机器人感知、计算机视觉和自主驾驶等领域中常见的SLAM（同时定位与地图构建）问题。 g2o库的核心思想是使用图模型来表示非线性优化问题，并通过最小二乘法来求解。它支持多种类型的节点和边，可以灵活地定义和扩展图结构。g2o库提供了一些常用的节点和边类型，例如位姿节点、路标节点和观测边等，同时也支持用户自定义的节点和边类型。 g2o库的优势在于其高效的求解算法和可扩展性。它使用了稀疏矩阵和增量式求解技术，能够处理大规模的图结构，并在求解过程中保持较低的内存消耗。此外，g2o库还提供了一些优化算法的实现，如Gauss-Newton、Levenberg-Marquardt等，用户可以根据具体问题选择合适的求解算法。 总结一下，g2o是一个用于图优化的开源库，它提供了灵活且高效的方式来解决非线性优化问题。它的设计目标是处理大规模的图优化问题，并具有高效的求解算法和可扩展性。

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