Ubuntu18安装VTK8.2

视觉化工具函式库（VTK，Visualization Toolkit）是一个开放源码，跨平台的系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化等。

1. 安装ccmake 和 VTK 的依赖项：

sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev

2.下载VTK-8.2.0库

VTK官方网址
自己选择合适的版本进行下载，解压到VTK文件夹下，再新建文件下名为build

3. 配置VTK

进入build文件夹下：

cd  build
cmake-gui

选择文件路径,并勾选Grouped和Advanced， 如果看不到红色部分的内容，可以先点击底下的configure按钮，就可以出现红色部分的内容（我之前遇到过）

配置勾选：Module_vtkGUISupportQt、VTK_Group_Qt [本人需要利用QVTKWidget控件，所以勾选QT]

注意：(1) 当点击configure的时候，如果一切正常，则可发现红色部分全都变为了白色,若发现有部分红色内容，则将文件夹build中内容删除后，重新点击configure就ok了。
(2)点击generate时,可能出现报错：CMAKE中找不到Qt5X11Extras
解决方案：

sudo apt install libqt5x11extras5-dev

4. 编译安装

终端输入：

sudo make

这个编译过程比较漫长
最后输入：

sudo make install

ps:如果项目中用到pcl,则使用vtk时可能会遇到错误：

‘class vtkDataSetMapper’ has no member named ‘ImmediateModeRenderingOff’的问题

解决方法：
经过一番搜索之后，发现是因为vtk8.10（而我安装的是vtk8.2.0）之后的版本中将vtkMapper的ImmediateModeRenderingOn() 和 ImmediateModeRenderingOff()方法移除了，所以为了让pcl1.8的代码编译通过，只需要将错误提示中对应的那一行代码注释掉即可，或者更换为更低版本的vtk也行。我是通过注释掉上述出错的两行代码，因为ImmediateModeRenderingOff()方法不是必须的操作，最后通过了编译。
在pcl中：
/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization/impl/pcl_visualizer.hpp:603:24: error: ‘class vtkMapper’ has no member named ‘ImmediateModeRenderingOn’

注释掉： actor->GetMapper ()->ImmediateModeRenderingOn ()等。

参考文献：

1. ubuntu18.04安装vtk8.2.0
2. Ubuntu安装VTK-8.1
3. 详细的VTK VS QT配置 vtk8.2.0 + vs2017 + QT5.9.2