qpOASES编译

根据使用环境不同，可以分为以下两种编译方式

方式一

如果在unbuntu下运行程序，依次执行以下命令:
解压：

$unzip qpOASES-3.2.1

编译：

$make

测试：

$./example1

执行结果：

方式二

如果在ARM平台上运行，依次执行以下命令：

$unzip qpOASES-3.2.1

修改make_linux.mk文件
CC = gcc为
CC = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1
其中 CC = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1为交叉编译工具链安装路径
编译：

$make

拷贝可执行文件到目标平台，必要时修改文件权限；
测试：

$./example1