CANoe测试应用案例之A2L

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本系列文章主要讲解CANoe测试应用案例之A2L的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解CANoe测试。

若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)

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CANoe Option AMD/XCP支持加载A2L到CANoe中，方便ECU内部变量在功能验证中的应用，其结构如图1所示。

图 1 通过Option AMD/XCP直接获取DUT内部状态

1. On Target 的软件功能测试

ADAS和新能源相关控制器在软件集成到硬件后，需对软件功能进行自动化验证。传统HiL设备昂贵且通常系统测试工程师有测试任务占用，故搭建简易的功能验证是重要的补充。图2所示经济型桌面测试系统已被诸多用户应用在软硬件集成测试验证中 （如Electric Axle Drive、辅助泊车模块、BMS和MCU等）。使用VT System通道接通ECU电源和总线通道后，传感器和执行器的状态直接通过修改和读取Memory地址对应的A2L实现仿真和测量。