Android中的矩阵（Matrix）变换

写在前面：

本篇博文将结合一个简单的Demo，讲解一下如何通过Matrix实现对Bitmap对象的一些简单处理，例如平移，旋转，放缩等。此外还会讲解一下矩阵乘法中的左乘右乘在Android中的代码实现。

一、Matrix类

这里说的Matrix类是位于"android.graphics.Matrix"包下的。它是Android提供的一个矩阵工具类，它本身不能对图像或View进行变换，但它可与其他API结合来控制图形、View的变换，如Canvas。在Matrix类中，提供了一些方法来控制图片变换：

• setTranslate(float dx,float dy)：控制Matrix进行位移。
• setSkew(float kx,float ky)：控制Matrix进行倾斜，kx、ky为X、Y方向上的比例。
• setSkew(float kx,float ky,float px,float py)：控制Matrix以px、py为轴心进行倾斜，kx、ky为X、Y方向上的倾斜比例。
• setRotate(float degrees)：控制Matrix进行depress角度的旋转，轴心为（0,0）。
• setRotate(float degrees,float px,float py)：控制Matrix进行depress角度的旋转，轴心为(px,py)。
• setScale(float sx,float sy)：设置Matrix进行缩放，sx、sy为X、Y方向上的缩放比例。
• setScale(float sx,float sy,float px,float py)：设置Matrix以(px,py)为轴心进行缩放，sx、sy为X、Y方向上的缩放比例。

其中每一个功能又以三个方法为一组，以位移的Translate为例：

•  setTranslate(float dx,float dy)
•  preTranslate(float dx,float dy)
•  postTranslate(float dx,float dy)

其中pre前缀和post前缀分别对应了矩阵乘法中的右乘（前乘） 和左乘（后乘），至于更加详细的部分我会与本文后半部分讲解。

二、通过Matrix实现单矩阵变换

所谓单矩阵变换说的玄乎，其实就是单次变换，比如平移一次或者旋转一次。

2.1.对Bitmap进行放缩

因为单矩阵变换思路都一样，只是采用了不同的set方法去设置矩阵，我就在这里统一说下变换思路：

1.首先要根据变换的情况计算变换后的位图大小，以避免图片变换之后跑出原区域导致显示不全的情况

2.用计算之后的位图创建Canvas实例

3.设置矩阵Matrix

4.开始绘图

5.最后把绘制好的位图设置到ImageView上展示

/**
 * 图片缩放
 * */
private void bitmapScale(float x,float y){
    newBitmap = Bitmap.createBitmap((int) (mBitmap.getWidth() * x),(int) (mBitmap.getHeight() * y), mBitmap.getConfig());
    Canvas canvas = new Canvas(newBitmap);
    Matrix matrix = new Matrix();
    matrix.setScale(x, y);
    //第一个参数为待绘制的bitmap,第二个参数为矩阵，第三个参数为画笔
    canvas.drawBitmap(mBitmap, matrix, mPaint);
    imageView.setImageBitmap(newBitmap);
    mBitmap = newBitmap;
}

上述代码中newBitmap是变换之后的图片，mBitmap是变换之前的图片。Bitmap.createBitmap()方法接收三个参数，依次为宽、高、配置项，这里沿用了原图的配置。最后 mBitmap = newBitmap 是为了使后续变换能够在上一次变换的基础上进行。

2.2.对Bitmap进行旋转

/**
 * 图片旋转
 * */
private void bitmapRotate(float degrees){
    newBitmap = Bitmap.createBitmap(mBitmap.getWidth(),mBitmap.getHeight(),mBitmap.getConfig());
    Canvas canvas = new Canvas(newBitmap);
    Matrix matrix = new Matrix();
    matrix.setRotate(degrees,mBitmap.getWidth()/2,mBitmap.getHeight()/2);
    canvas.drawBitmap(mBitmap, matrix, mPaint);
    imageView.setImageBitmap(newBitmap);
    mBitmap = newBitmap;
}

2.3.对Bitmap进行平移

/**
 * 图片平移
 * */
private void bitmapTranslate(float dx,float dy){
    newBitmap = Bitmap.createBitmap((int)(mBitmap.getWidth()+Math.abs(dx)),(int)(mBitmap.getHeight()+Math.abs(dy)),mBitmap.getConfig());
    Canvas canvas = new Canvas(newBitmap);
    Matrix matrix = new Matrix();
    matrix.setTranslate(dx,dy);
    canvas.drawBitmap(mBitmap,matrix,mPaint);
    imageView.setImageBitmap(newBitmap);
    mBitmap = newBitmap;
}

三、通过Matrix实现多矩阵变换

在讲多矩阵变换之前得明确矩阵乘法的基本性质，需要牢记以下两点：

• 矩阵乘法满足结合律 (AB)C=A(BC)，因此可以任何两个先乘, 自由结合
• 矩阵乘法大多时候不满足交换律，因此不可以颠倒矩阵的顺序进行乘算

弄清楚矩阵乘法之后，我们再来看set前缀pre前缀以及post前缀变换时的区别，先来看看官方API文档：

public boolean postTranslate (float dx, float dy)

Postconcats the matrix with the specified translation. M' = T(dx, dy) * M

public boolean preTranslate (float dx, float dy)

Preconcats the