转换矩阵 Matrix详解

做UI少不了图形处理，转换矩阵是图形学里的基础，flash中更是常用，
Matrix 类表示一个转换矩阵，它确定如何将点从一个坐标空间映射到另一个坐标空间.
先来看一个二维矩阵的几何意义：
2      1
-1      2
代表了二维坐标中的两个向量p = [2，1]，q = [-1，2]，为了方便理解写成如下：
 x        y
2         1
-1        2
可以看出矩阵第一列表示X轴，第二列表示Y轴，那么在x轴的基向量p' =[1, 0]就是第一行，在y轴上的基向量是q' =[0, 1]就是第二行，正好是一个单位矩阵：
1    0
0     1
那么由单位矩阵变到上面的二维矩阵，可以看成是：
x轴变换成向量p，y轴变换成向量q,  也就有了缩放和旋转效果，我这没有图可能不好理解，可以想象一样或在纸上画一下向量p'变到p的过程。
在Matrix类中表示成了：
a     b
c      d
在加上平移列就表示成了：
a     b     tx
c     d     ty
0     0     1
看看缩放的矩阵变换表示：
Sx      0        0
0        Sy      0
0        0        1
就是x轴向量p'=[1,0] 变成 p=[Sx, 0]了, x轴变大了，y轴同理，如果是显示对象就是宽高变了，所以是缩放。

倾斜的矩阵变换：
0      skewY      0
skewX    0        0
0        0        1
旋转的矩阵变换：
cos(a)    sin(a)   0
-sin(a)   cos(a)   0
  0         0      1

在Matrix3D中原理是一样，只是加了一个z轴,3维的单位矩阵如下：
x轴   y轴    z轴

1      0      0
0      1      0
0      0      1

其实都是些向量运算，向量加减，点积，叉积，可以在坐标系中画一画向量的变化比较直观。