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CUDA线程 建议先看看前言中关于存储器的介绍：点击打开链接线程首先介绍进程，进程是程序的一次执行，线程是进程内的一个相对独立的可执行的单元。若把进程称为任务的话，那么线程则是应用中的一个子任务的执行。举个简单的例子：一个人要做饭，食谱就是程序代码，做的过程就是执行程序，做好的饭就是程序运行的结果，而在这期间，需要炒菜，放盐，放油等等...
2018-06-20 20:33:00
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原创 CUDA线程
GPU架构GPU特别适用于 密集计算，高度可并行计算，图形学晶体管主要被用于 执行计算，而不是缓存数据，控制指令流 GPU计算的历史2001/2002 —— 研究人员把GPU当做数据并行协处理器GPGPU领域从此诞生2007—— NVIDIA 发布 CUDACUDA 统一计算设备架构GPGPU发展成 GPU Computing2008—— Khronos 发布OpenCL 规范 CUDA的一些...
2018-06-20 20:32:31
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原创 CUDA编程前言
GPU架构GPU特别适用于 密集计算，高度可并行计算，图形学晶体管主要被用于 执行计算，而不是缓存数据，控制指令流 GPU计算的历史2001/2002 —— 研究人员把GPU当做数据并行协处理器GPGPU领域从此诞生2007—— NVIDIA 发布 CUDACUDA 统一计算设备架构GPGPU发展成 GPU Computing2008—— Khronos 发布OpenCL 规范CUDA术语Hos...
2018-06-19 17:33:04
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原创 CUDA编程前言
CUDA编程前言 GPU架构GPU特别适用于密集计算，高度可并行计算，图形学晶体管主要被用于执行计算，而不是缓存数据，控制指令流GPU计算的历史2001/2002——研究人员把GPU当做数据并行协处理器GPGPU领域从此诞生2007——NVIDIA发布CUDACUDA统一计算设备架构GPGPU发...
2018-06-19 17:33:00
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原创 ROS常用工具
ROS常用工具 先将这个package放到工作空间的 src 目录中，链接：点击打开链接 密码：u98p然后在工作空间中加入依赖,rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y并编译刷新环境source ~/catk...
2018-06-14 16:19:00
190
原创 ROS理解参数服务器param demo
ROS理解参数服务器param demo param 是一个字典，存储一些变量param_demo.cpp#include<ros/ros.h>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "param_demo"); ...
2018-06-10 11:25:00
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原创 ROS理解参数服务器param demo
param 是一个字典，存储一些变量param_demo.cpp#include<ros/ros.h>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "param_demo"); ros::NodeHandle nh; int parameter1, parameter2,...
2018-06-10 11:24:54
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原创 ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++)
ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++) service demo原理和 topic 通信方式很像 点击打开链接，因此1.srv ：进入 service_demo 创建 srv 文件夹，创建 Greeting.srv，将以下代码插入：string nameint32 age---string...
2018-06-10 11:11:00
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原创 ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++)
1.首先创建 packagecd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs2. 编写 msg 文件cd topic_demomkdir msgcd msgvim gps.msg将以下代码写入：float32 xfloat32 ystring statex 是横坐标，y 是纵坐标，state 是状态还记得以...
2018-06-08 21:04:26
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原创 ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++)
ROS手动编写消息发布器和订阅器topic demo(C++) 1.首先创建 packagecd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs2. 编写 msg 文件cd topic_demomkdir msg...
2018-06-08 21:04:00
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原创 ROS参数服务器(Parameter Server)
ROS参数服务器(Parameter Server) 操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然：1 是...
2018-06-06 21:22:00
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原创 ROS参数服务器(Parameter Server)
rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然：1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典....
2018-06-06 21:21:33
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原创 ROSservice 通信方式
ROSservice 通信方式 操作演示，对 service 通信的理解请看：点击打开链接1. 使用 rosservice1.1 rosservice list假设小乌龟节点仍在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 运行：rosservice list结果：list 命令显示tu...
2018-06-05 21:07:00
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原创 ROStopic 通信方式
操作演示，对 topic 通信方式的理解请看：点击打开链接开启终端，运行 roscore新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包，否则运行 sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials ，<distro> 为 ROS 发行版本名称)，运行 rosrun turtles...
2018-06-05 11:19:00
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原创 ROStopic 通信方式
ROStopic 通信方式 操作演示，对 topic 通信方式的理解请看：点击打开链接开启终端，运行 roscore新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包，否则运行 sudoapt-getinstallros-<distro>-ros-t...
2018-06-05 11:19:00
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原创 ROS计算图级
ROS计算图级 上一节说到一个 package 可以包含多个可执行文件(节点)，可执行文件需要被运行，就要了解ROS的通信架构，也就是计算图级，例：小萝卜机器人拥有驱动系统，感知系统，控制系统等，要让它从指定位置到另一位置一定得启动多个节点，计算图级展示了 ROS 如何对这些节点进行管理和通信的。计算图级结构如下：...
2018-06-05 08:58:00
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原创 ROS计算图级
上一节说到一个 package 可以包含多个可执行文件(节点)，可执行文件需要被运行，就要了解ROS的通信架构，也就是计算图级，例：小萝卜机器人拥有驱动系统，感知系统，控制系统等，要让它从指定位置到另一位置一定得启动多个节点，计算图级展示了 ROS 如何对这些节点进行管理和通信的。计算图级结构如下：节点管理器(master)和节点(node)在 ROS 中要管理节点和进程，...
2018-06-05 08:57:50
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原创 ROS文件系统级
ROS文件系统级 ROS的安装就不介绍了，官方教程是最好的：点击打开链接ROS是机器人操作系统，它应该有自己的工程结构，Linux系统的文件系统如下：而ROS的文件系统级如下：接下来逐一介绍它们：1. catkin 工作空间工作空间就是管理 ROS 工程和代码的地方，而 catkin 是 ROS 定制的编译构建系统...
2018-06-02 23:10:00
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原创 ROS文件系统级
ROS的安装就不介绍了，官方教程是最好的：点击打开链接ROS是机器人操作系统，它应该有自己的工程结构，Linux系统的文件系统如下：而ROS的文件系统级如下：...
2018-06-02 23:09:34
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空空如也
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