ROSservice 通信方式

操作演示，对 service 通信的理解请看：点击打开链接

1. 使用 rosservice

1.1  rosservice list

假设小乌龟节点仍在运行  rosrun turtlesim turtlesim_node

运行：

rosservice list

结果：

list 命令显示turtlesim节点提供了9个服务：重置（reset）, 清除（clear）, 再生（spawn）, 终止（kill）, turtle1/set_pen, /turtle1/teleport_absolute, /turtle1/teleport_relative, turtlesim/get_loggers, and turtlesim/set_logger_level. 同时还有另外两个rosout节点提供的服务: /rosout/get_loggers and /rosout/set_logger_level.

1.2 rosservice type

命令格式：