贴标机及其控制系统【贴合，定位，检测】

1.贴标机发展现状

      贴标机是将不干胶纸标签（纸或金属箔）粘贴到产品或指定包装上的设备，是现代贴合与包装必要的组成部分。 在中国制业的发展过程中，包装机械设备对制造业的自动化起到非常重要的作用，特别是贴标机的发展，在包装自动化中贡献非常大。中国贴标机的发展历程经历了几个阶段：第一阶段为单纯模仿国外产品的阶段；第二阶段为开发半自动贴标机的阶段；第三阶段为开发全自动贴标机的阶段；第四阶段是在自动贴标过程中更加智能化人性化的阶段。 中国的贴标机发展进程，经历单纯模仿国外品，发展到半自动化的贴标，到后来的全自动化贴标，再到现在的人性化自动贴标等几个阶段。 在这个过程中，我们在模仿国外的技术或产品基础上，把国内传统技术和国外先进技术结合起来，使得设计出的贴标机适合中国工厂生产实际情况。目前，企业对贴标机的需求不断增长，而中国国内设计的贴标机质量也不断在提高，成本不断地降低，现已有中国设计制造的贴标机在国外的市场出现。

       贴标机发展已经由，半自动贴标机 ，全自动贴标机 到人性化贴标机的阶段随着技术的进一步发展，某些工厂提出了生产智能化的要求，需要设计出另一种人性化的贴标机才能满足智能化工厂的要求。人性化贴标机主要体现在4个方面：

（1）视觉人性。 视觉性主要是指贴标机的外观设计和美学结合去来，在考虑正常功能的同时，还要考虑用户的体验。

（2）安全功能人性化。贴标机会考虑所有可能的风险因素，并采取预防措施来防止发生人身伤害。

（3）扩展性。当需要增加某些应用功能时，贴标机可在原来的基础上直接增加扩展模块，实现客户的特性化需求。

（4）智能化。 机器视觉的大量引入，提升了贴标机的智能化水平和贴合精度。

      随着人们生活水平的提高，人们越来越关注自己购买商品的相关信息，比如生产日期、原材料等相关信息。产品的包装是这些信息最直接的载体，商品的标签是实现这些信息载体的最佳途径。贴标机作为一种为包装或产品添加标签的机器，它不仅可以满足2 用户对产品信息的要求，还可以帮助生产企业实现产品的跟踪管理，特别是在制药，食品等行业。目前，贴标机在以下行业都得到了广泛的应用：

1.制药行业：制药行业是自动贴标的大用户。速度要求非常高。标签机的设计必须考虑标签前后的过程集成。

2.日化行业：日化行业的应用要求容器的形状变化频繁，日新月异。柔性塑料容器和“无标签视觉”增加了标签精确度和气泡清除控制的难度。

3.食品工业：多层标签的需求为贴标机带来新的挑战。

4.饮料行业：饮料行业的应用需要高速度和准确的定位，并且通常是一瓶多种标准，再加上标签和材料的外观经常变化，标签的位置控制技巧非常高。

5.电子行业：对贴标机的要求非常高，除了考虑标签材料，还需要极高的贴标精度，同时还要考虑与其他生产工艺相互配合使用。

6.电池行业：电池制造业目前正在广泛使用自动贴标机实现标签的收缩。

7.石化行业：石化行业需要在大罐、大瓶等容器上粘贴产品标签,要求速度和精度相对宽松，但由于标签尺寸较大，贴标机的功率要求较高。

8.医疗行业：越来越多的医疗产品需要使用不干胶标签。

 

                               图1 智能化的视觉贴标机

图2  视觉智能化组线的智能贴标机（东莞市精驰软件有限公司的某客户产品）

 

                     图3 传统化的PLC系统贴标机（大量现有贴标机如此）

2 贴标机控制系统及其现状 
     在贴标机业界中，自动贴标机的回收轮驱动一般采用伺服电机、步进电机和气动，控制系统采用 PLC 作为主控制器，对于智能化的设备，采用整套视觉系统（智能相机或基于PC的视觉系统）与PLC进行配合控制，总体上成本相对较高。 亦有部分采用工控机的基于PC的控制系统，但是实现有门槛，能做的工程师和公司不多。 目前的大多数贴标机的方案如图4和图5所示，基于PLC+智能相机的方案，成本很高的同时，扩展性却很低，难以对接后续的MES和工业互联网等。基于PLC+工控机的视觉系统，成本适当降低了，但是一套系统由PLC工程师和视觉软件（另外的人或公司实现）配合实现，每次修改或调试或升级，需要多方配合，沟通成本高，系统也是冗余的。

          图4  基于PLC+智能相机的控制系统实现方案（成本高昂，扩展性差）

                    图5  基于PLC+工控机视觉系统的方案（PLC和视觉沟通成本高，速度低，多方合作，要扩展难以协调）

   然而，由于当前企业竞争日益剧烈，低成本和操作简单成为贴标机重要的一个发展方向。东莞市精驰软件有限公司提供的高性价比智能贴标系统，如图6所示。基于PC工控机的整体解决方案， 无 通讯消耗，软件运行效率高，成本反而低，内置MES客户端模块方便工业互联网，基于工控机，未来的扩展性也有保证。东莞精驰软件可以为业界提供超高性价比的贴标机控制系统及其解决方案。总体具备如下特点

        1）软件操作简单，一键自动标定。 产品多排多个紧密并列贴标

        2）多目标识别排序，兼容飞行贴标 技术，正反识别，已贴和未贴区分等智能化要求

        3）根据不同的机械结构，可贴标精度 （±20um 至±100um）

        4）可轻松组成连线的智能 多工位，多标签的整线贴标产线。

        5）内嵌MES客户端，可轻松 对接MES管理系统

        6）可提供光学系统选型和结构优化的整体意见建议方案

        7）可根据客户的具体设备 结构进行定制软件功能。

                     图6  东莞精驰软件的 智能贴标系统（基于工控机的整体解决方案）

                              图7  东莞市精驰软件有限公司的智能贴标系统[双摄像头版]（主运行界面）

3.贴标机功能单元及软件模块

       全自动贴标机的主要工作原理是通过传送带将包装容器送入自动贴标机。机械固定装置将包装容器彼此分开一定的距离并且沿着传送带推动包装容器。贴标机的机械部件主要包括压标轮、驱动轮和卷轴。驱动轮间歇性地驱动标签带轮,并将标签带从卷轴中拉出，贴纸通过时，标签胶带被压在包装容器上。自动贴标机自动化程度高，工作效率高，应用广泛。自动贴标机一般使用不干胶标签或不干胶膜。其广泛应用在食品，玩具，日用化学品，电子产品和药品中的自粘标签，自粘膜，电子监视码，条形码，塑料等行业。 自动贴标机可以适应各种企业的生产需要，可以完美地完成贴标操作。自动贴标机在设计上有较大的突破，可以适应不同类型的定位和贴标，实现一机多用，且使用非常方便，维修时方便快捷。

                                          图8  典型的智能贴标的工作原理示意图

       如图8所示，一台视觉贴标机，由出标供料器、吸嘴和产品流水线3个基本组成单元组成，额外的辅助单元包括，出标光学图像单元，产品流水线光学图像单元，某些情况下，吸嘴下方还有一个 图像下相机拍摄单元。

如图9所示，东莞精驰软件的智能贴标系统的软件功能主要包括自动标定，主界面，图像示教，档案管理，用户管理，工艺参数，自动运行，手动调试，系统参数等 功能，精驰 软件凭借多年在贴标领域的成功经验，内部集成了众多贴标专用的工艺要求，并提供快速的实施部署方案，欢迎咨询。

 

原创文章。后记：

      东莞市精驰软件有限公司，是一家专注于智能控制系统领域的工业软件与自动化技术研发及销售的高新软件企业。企业创始人来自华南理工大学等国内知名工科院校和行业龙头企业的核心骨干，有着行业内精湛的高技术水平。目前主推基于自主研发的工控机的软件型PLC运动控制和机器视觉架构的控制系统解决方案，基于此核心技术的智能贴标控制系统，全自动贴合贴膜控制系统，全自动液晶屏包边控制系统、全自动高速高精半导体固晶机系统、智能化的口罩生产线控制系统、全自动轨迹化的点胶机控制系统等都能大程度上让客户获得具成本效益的方案及生产设备，为客户赢得产品市场。
    公司目前主营产品有：全自动贴合贴膜控制系统、全自动液晶屏包边控制系统、全自动高速高精半导体固晶机系统、智能化的口罩生产线控制系统、全自动点胶机控制系统等基于通用软件架构的运动控制与机器视觉控制系统，可提供贴敷、组装、点胶、分拣、固晶和机器人控制等各种不同的控制系统解决方案。

    公司具有专业配套的各种贴标机控制系统解方案，欢迎合作。sumy@hphssoft.com

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