solidworks学习笔记—插件相关1—windows系统下SolidWorks to URDF Exporter安装

前言

因为研究机器人仿真，需要将三维CAD建模软件里创建好的模型的信息导出为URDF文件，因此使用SolidWorks to URDF Exporter这款solidworks插件。介绍一下详细步骤。

一、插件安装步骤

1、ros官方网站下载exe格式的插件，网址如下sw_urdf_exporter - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter下载位置如下，单击“Download Installer”

然后会跳转到github网页，根据自己solidworks的版本选择对应的插件版本。我的SW2020,对应

插件版本为v1.6.0，大小为2.96M.

2、插件安装

默认路径是C盘

因为我的sw2020没有安装到c盘，因此插件安装位置也相应调整如下

安装插件后重启软件，确认插件是否安装成功，如下图

3、插件的启用入口

如下图，先根据需求配置并选择要导出的对象，然后工具->Tools->Export as URDF

至此，插件可以使用了。