CL关于报名参加深蓝VIO培训的那些事（倒数第二次作业）

作业过程中的问题记录和解决方案

安装ceres时报的关于编译时findEigen.cmake的错误

具体的解决方案

1. 找到对应的cmake的文件（/home/hhuchen/ceres/cmake）
2. 打开findEigen.cmake，找到报错的对应位置
   
3. 在设置Eigen include之前补充设置你安装Eigen的文件路径

这个问题的出现就是因为它将该路径设置为了usr/include，但你的安装位置在Local，我在解决完这个问题后，对整个的cmake的过程还蛮感兴趣的，但是没有时间深究，如果有对这方面了解的小伙伴可以知会一声。