组合导航/VIO学习交流

最新推荐文章于 2024-06-22 09:44:53 发布
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分类专栏： 学习-算法
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组合导航/VIO学习交流

  • 学习组合导航已经有一段时间了,但是感觉相关开源代码一直很少,交流讨论的也不是很多. 最近想把自己之前做的一些内容重新梳理,重新写一遍,同时想进一步学习视觉方面的内容,所以就在github上建了一个开源的库,希望借此能和有兴趣的小伙伴一起交流讨论.
  • 由于本人还是学生,代码水平和算法水平十分有限,谨以此希望和大家多交流.
    代码链接在此
#非正式定位算法人
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NaveGo -组合导航开源框架
04-05
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武大开源组合导航库KF-GINS 程序解读(By GPT3.5)
kanhao100的博客
03-31 3385
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VIO系统介绍
xiaojinger_123的博客
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最新发布
gitblog_00037的博客
06-22 502
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[1]-VIO概述
weixin_45860565的博客
09-04 568
VIO 概述。
Xilinx ChipScope ICON/ILA/VIO 工程
12-22
使用VHDL语言，通过实例化IP核的方式实现ChipScope在线逻辑分析仪，使用了ICON、ILA、VIO三个常用的分析核。相关的使用教程可参考：http://blog.csdn.net/sundonga/article/details/42044007
Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合-C/C++开发
05-26
学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了...
GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPSINS组合导航 PPPINS紧组合
01-23
通过学习和实践这些内容，可以深入理解如何在实际应用中设计和实现高效的组合导航系统，为自动驾驶、无人机导航、机器人定位等领域提供关键技术支撑。同时，这也为有兴趣深入研究VIO（视觉惯性 odometry）的开发者...
从零开始手写VIO课件
07-06
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从零手写VIO学习记录——系列一：【VIO基础知识，四元数与李代数】（学习记录 | 作业 | 代码）
01-06
博客主要以本人在课程学习过程中的作业和修改的代码为主。如需详细视频及PPT，请联系深蓝学院相关人员。 代码已上传github: https://github.com/why-freedom/VIOLearningNote-Code.git （有用话给个star >_<） 第...
GNSS/INS组合导航例程
01-15
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手写VIO第一章作业答案.pdf
03-04
手写VIO第一章优秀答案：第一题是VIO文献阅读进行总结，第二题是四元数和李代数的更新，第三题是求导。
VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述
CV_Autobot的博客
12-19 739
作者|紫川Purple River 编辑|汽车人原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/592225457点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！一. 摘要：本文重点描述VSLAM与VIO的3D建图，重定位，回环与世界观，...
NaveGo 开源组合导航代码框架介绍！
wuwuku123的博客
04-05 4603
首先附一个介绍：NaveGo: an open-source MATLAB/GNU Octave toolbox for processing integrated navigation systems and performing inertial sensors analysis. 源码下载地址： NaveGo 编程语言：matlab 这个短小精悍的代码，主要包括以下几个部分： ...
【组合导航】卡尔曼滤波IMU+GNSS组合导航【含Matlab源码 3864期】
Matlab领域的博客
01-26 1083
卡尔曼滤波IMU+GNSS组合导航 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
GNSS/INS组合导航学习-GINAV（一）
cxy0711的博客
12-15 7512
GINAV组合导航算法程序 第一天
关于GNSS/INS组合导航开源软件GINav
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weixin_45476865的博客
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手写VIO作业总结(一)
sunshine
11-23 1495
** 手写VIO作业总结(一) 文章目录手写VIO作业总结(一)1、视觉与IMU融合之后的优势？2、常见的视觉+IMU融合方案？工业界的例子？3、学术界，VIO研究进展？4、编程实现四元数和李代数更新？5、求导？ 1、视觉与IMU融合之后的优势？ ​ IMU适合计算短时间、快速的运动，视觉适合计算长时间、慢速的运动；可以利用视觉定位信息估计IMU的零偏，减少IMU零偏导致的发散和累积误...
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