机械臂
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沙禺嫨
这个作者很懒,什么都没留下…
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moveit配置过程,需要注意的一些部分
moveit详细配置(一)原创 2023-03-13 10:11:26 · 306 阅读 · 0 评论 -
xacro: error: expected exactly one input file as argument
xacro: error: expected exactly one input file as argumentInvalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /home/salad/catkin_ws/Probot G602URDF/src/probot_description/urdf/PROBOT G原创 2023-03-12 16:26:16 · 366 阅读 · 0 评论 -
下载MoveIt!,并在ros中为自己的机械臂配置MoveIt,出现错误 No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint解决
下载MoveIt!,并在ros中为自己的机械臂配置MoveIt,及对于错误 No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint的解决原创 2023-03-08 15:12:38 · 1105 阅读 · 3 评论 -
Anno六轴机械臂solidworks转urdf
机械臂 solidworks导出urdf文件原创 2023-03-02 15:04:31 · 316 阅读 · 0 评论