xacro: error: expected exactly one input file as argument

最新推荐文章于 2024-03-16 16:27:25 发布
最新推荐文章于 2024-03-16 16:27:25 发布
阅读量382 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： ros  roslaunch 机械臂 文章标签： 人工智能 自动化 linux ubuntu Powered by 金山文档
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/f1ang_/article/details/129477052
版权

在启动机械臂时出现报错

启动机械臂时roslaunch probot_description view_probot_g602.launch出现错误：

xacro: error: expected exactly one input file as argumentInvalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /home/salad/catkin_ws/Probot G602URDF/src/probot_description/urdf/

PROBOT G602/probot_g602.xacro] returned with code [2].

原因：

在创建工作空间时，文件夹名称中出现了空格PROBOT G602

解决

(1)重新对所有不合格文件夹重命名/catkin_ws/PROBOT_G602/src

(2)将build 和 devel删除重新在/catkin_ws/PROBOT_G602下面输入以下命令

$ catkin_Mkae

（3）再启动机械臂

roslaunch probot_description view_probot_g602.launch

可以成功启动机械臂

沙禺嫨
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
小车移动报错Invalid ＜param＞ tag:
qq_43465233的博客
08-18 1885
sart@sart-Lenovo-S41-70:~$ roslaunch gazebotest my_move_roboot.launch … logging to /home/sart/.ros/log/b1b1351e-dd7f-11ea-b1aa-54ee75633e82/roslaunch-sart-Lenovo-S41-70-9065.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to i
ROS 中的launch启动报错
抗魔斗篷
04-15 1万+
启动launch文件报错 Resource not found: kinova-ros ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/xia/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share The traceback for the exception was written to the log file 原因 1.没有source，需要catkin_make后source dev
解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总
m0_48251152的博客
09-06 5852
解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题办法最全汇总
roslaunch 出现如下错误解析
沧海一帆的专栏
03-23 7022
ros 中使用roscore命令或者输入roslaunch运行脚本时，如果出现以下错误 Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1]. Param xml is 原因是ROSPACKAGEPATH有问题，如果输入rosc
CentOS7运行.sh脚本提示syntax error: unexpected end of file的解决方法
09-14
在Linux系统中，尤其是CentOS 7这样的发行版，运行.sh脚本时遇到"**syntax error: unexpected end of file**"或"**syntax error near unexpected token 'fi'**"这样的错误，通常是因为脚本文件的格式问题。...
http-error-parse:NodeJS HTTP 错误解析。 给定一个错误堆栈对象，获取一条消息和_或相关的 HTTP 响应代码（404、400、401 等）
05-31
http-error-parse 给定错误堆栈对象，获取一条消息...var _handleErrorResponse = function(err, res) {var code = errorParse.getCodeSync(err),message = errorParse.getMessageSync(err);res.send(code, message);}
hbase 启动regionserver日志报错： Wrong FS: hdfs:// .regioninfo, expected: file:///
08-14
NULL 博文链接：https://bnmnba.iteye.com/blog/2322332
shell脚本报错：”[: =: unary operator expected”解决办法
01-20
shell脚本报错：”[: =: unary operator expected”解决办法  在匹配字符串相等时，我用了类似这样的语句： if [ $STATUS == OK ]; then echo OK fi  在运行时出现了 [: =: unary operator expected 的错误，就...
Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决
06-04 3133
启动机器人时，运行launch文件突然报错。按照提示是xacro命令出错
RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]:出错解决
最新发布
qq_45057761的博客
03-16 1645
ros在运行xacro机械臂的.launch文件报错。将,py删除,即可解决。
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:
answerMack的博客
05-06 6397
在roslaunch运行的时候出现的问题解决： Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro”, line 33, in xacro.main() AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘main’ Invalid tag: Cann...
ROS运行launch文件报错
mameng_xian的博客
02-26 7740
报错内容 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0。 解决方法 将launch文件关闭，保存后重新打开运行。（解决这个花了我一天时间，百度或者google结果都是说XML文件格式问题，其实并不是，绝望时无意间发现了是因为没保存文件） 注 如果错误显示的不是 line 1, column 0，可能就是你那一行出现了格式问题，看看是不是少了/>。 ...
Hive : UDFArgumentTypeException Exactly one argument is expected.
weixin_30367873的博客
06-28 1885
Hive执行时Failed.. 分段执行发现排除一些聚合函数或者内置函数后可以正常执行.. 因为Hive-Sql语句比较长..有很多的case when then 排除后发现是聚合函数的用法问题.. 竟然sb似的只写了个 sum() 里边没写.字段名..日.. 低级失误害死人.. 如果你也报这个错..请仔细检查一下语句把.. 转载于:https://www.cnb...
TypeError: takes exactly 1 argument (2 given)
热门推荐
一个本科小生的奋斗史
03-23 2万+
执行以下脚本报错： TypeError: takes exactly 1 argument (2 given) #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ''' Created on 2017-12-18 @author: sxli ''' import redis import sys class PublishChannel(obje...
spawn_model: error: argument -file: expected one argument
05-04
这个错误通常是因为在运行 `spawn_model` 命令时没有指定必需的参数 `-file` 的值。请检查你的命令行是否正确并指定了正确的文件路径作为参数的值。例如： ``` spawn_model -file /path/to/my_model.spacy ``` 请确保将 `/path/to/my_model.spacy` 替换为你实际的模型文件路径。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值