ubuntu16.04卸载旧版Qt,安装Qt 5.12.7,为qgc（3.5.2）开发做准备

连续学习Linux系统将近一年了，对于很多命令什么的还是不熟悉，每次遇到问题都要在网上搜半天资料，有点浪费时间，但是无妨，对于能推进一个项目的进展来说，不管每天获得多少都是一种进步。千里之行始于足下！！!

参考网上的博客进行卸载Ubuntu16.04下卸载Qt4.8.7【傻办法】_凡尘幽梦的博客-CSDN博客_ubuntu 卸载qt4

安装并配置Qt

基于Ubuntu16.04的激光雷达工作环境搭建（Qt5.12.3+VTK7.1.1+PCL1.8.0+ROS_kinetic） - 知乎 (zhihu.com)

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这部分是卸载

1.终端输入，查询所有安装的软件

$ dpkg --list

2.终端输入qtchooser -list-versions，输出系统现在安装的qt版本,不仅有Qt4还有Qt5，Qt4是我以前安装的，Qt5是自带的

$ qtchooser -list-versions

我找到所有的qt相关的都卸载了，重新安装新版本Qt5.12.7

3.终端输入qmake -v，输出当前的QMake版本和Qt安装地址。

 4.利用终端输入dpkg -l | grep qt | more，找到qt相关的包（我把所有相关的项都删了）

libqt4-declarative:amd64
libqt4-network:amd64
libqt4-script:amd64
libqt4-sql:amd64
libqt4-sql-sqlite:amd64
libqt4-xml:amd64
libqt4-xmlpatterns:amd64
libqtcore4:amd64
libqtdbus4:amd64
libqtgui4:amd64
qtcore4-l10n

5.终端输入sudo apt-get remove package-name卸载软件包，或者输入sudo apt-get --purge remove package-name将软件包和配置文件一并删除

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这部分是安装

1.下载Qt 5.12.7的安装包

Qt下载地址

Index of /archive/qt

2.找到Qt5.12.7，选择对应的linux

3.运行安装包

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.7.run

执行安装命令

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.7.run

4.注册Qt账号，注意密码至少要有7位，且包含特殊符号如（！ ^   %等等），不是qq邮箱密码

之后选择安装路径，依次点击next

（搬原博主的图及文，我下载的时候没有来得及截图）这里默认是不勾选的，这里一定要勾选上：