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ESP32-S
3与BaFaYun（巴法云）
开发指南
#### 配置教程
对于
ESP32-S
3连接至BaFaYun平台，需先完成设备端的基础设置。由于官方尚未提供针对S
3型号的具体指导文档[^1]，可借鉴
ESP32系列通用做法来实现SmartConfig
一键配网功能。此过程涉及配置Wi
-Fi模块参数以便能够自动获取家庭网络SSID和密码。
为了使
ESP32-S
3成功接入互联网并与云端服务器通信，在项目初始化阶段应当加载相应的WiFi库以及MQTT客户端库。通过调用`WiFi.begin
()`函数启动无线局域网连接尝试；之后利用PubSubClient类建立发布/订阅模式下的消息传递机制，从而确保能向指定主题发送数据包给远端服务端口监听程序处理。
```cpp
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
// WiFi credentials will be obtained via SmartConfig
const char* ssid;
const char* password;
// MQTT Broker information
const char* mqtt_server = "broker.bafayun.com";
const int mqtt_port = 188
3; // default port for non
-TLS connections
const char* client_id = "
esp32-s
3-client";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client
(espClient
);
void setup_wifi
() {
delay
(10
);
Serial.println
();
Serial.print
("Connecting to "
);
// Start Wi
-Fi and wait until connected or timeout occurs.
unsigned long start_time = millis
();
while
(millis
() - start_time <
30000 && WiFi.status
() != WL_CONNECTED
){
delay
(500
);
Serial.print
("."
);
}
}
void reconnect
() {
// Loop until we&#
39;re reconnected
while
(!client.connected
()) {
Serial.print
("Attempting MQTT connection..."
);
if
(client.connect
(client_id
)) {
Serial.println
("connected"
);
} else {
Serial.print
("failed, rc="
);
Serial.print
(client.state
());
Serial.println
(" try again in 5 seconds"
);
delay
(5000
);
}
}
}
```
上述代码片段展示了如何构建基础框架用于后续操作，其中包含了必要的头文件引入、全局变量声明部分以及两个辅助性的成员函数定义——分别负责执行Wi
-Fi链路建立流程
(`setup_wifi`
)及恢复断开后的MQTT会话状态
(`reconnect`
)。
当硬件准备就绪并且固件已上传完毕后，则可通过串行监视器观察日志输出确认当前所处环节进展状况。
一旦检测到有效的Wi
-Fi信号强度指示符RSSI值大于零即表明已经顺利连入目标AP热点之下；紧接着便是着手测试能否正常收发指令集以验证整个系统的可用性和稳定性了。
#### 示例代码
下面给出
一段
简单的示例代码用来展示怎样把传感器采集的数据上报给BaFaYun：
```cpp
void loop
() {
if
(!client.connected
()) {
reconnect
();
}
client.loop
();
static unsigned long lastMsg = 0;
const unsigned long interval = 5000UL; // Send data every five seconds
if
(millis
()-lastMsg>interval
){
float temperature = getTemperature
(); // Assume this function returns the current temp reading from a sensor
String payload = "{\"temperature\": "+String
(temperature
)+"}";
Serial.print
("Publishing message: "
);
Serial.println
(payload
);
bool success = client.publish
("/sensor/data",payload.c_str
());
if
(success
){
Serial.println
("Message published successfully."
);
}else{
Serial.println
("Failed to publish message."
);
}
lastMsg=millis
();
}
}
```
这段循环体内部逻辑较为清晰直观：每隔五秒读取
一次温度计数值并通过JSON格式封装成字符串形式作为载荷内容推送给特定的主题路径下。每次传输完成后都会打印相应提示信息帮助
开发者快速定位潜在错误所在位置。
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