STM32F4 | 按键输入实验

  这一章，我们将通过 ALIENTEK阿波罗 STM32 开发板上载有的 4 个按钮（ KEY_UP、 KEY0、 KEY1 和 KEY2），来控制板上的 2 个 LED（ DS0 和 DS1），其中 KEY_UP 控制 DS0， DS1 互斥点亮； KEY2 控制 DS0，按一次亮，再按一次灭； KEY1 控制 DS1，效果同 KEY2； KEY0 则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

一、STM32F4 IO 口简介

  这部分内容可参考STM32F4 | GPIO工作原理和配置。STM32F4 的 IO 口做输入使用的时候，是通过调用函数 HAL_GPIO_ReadPin ()来读取 IO 口的状态的。

二、硬件设计

  本实验用到的硬件资源有：

• 指示灯 DS0、DS1。
• 4 个按键：KEY0、KEY1、KEY2、和 KEY_UP。

在阿波罗 STM32 开发板上的按键 KEY0 连接在 PH3 上、KEY1 连接在 PH2 上、KEY2 连接在 PC13 上、KEY_UP 连接在 PA0上。如图所示：

这里需要注意的是：KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的（按下是低电平），而 KEY_UP 是高电平有效的（按下是高电平），并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F429 内部设置上下拉。输入模式配置如下：

• PH3：上拉输入
• PH2：上拉输入
• PC13：上拉输入
• PA0：下拉输入

三、软件设计

  我们直接复制上一个实验的工程模板，将复制过来的模板文件夹重新命名为“2-按键实验”。在HARDWARE->KEY 文件夹下面新建key.c 文件以及头文件 key.h。
  打开key.c文件，代码如下：

#include "key.h"
#include "delay.h"

/*
函数名称：KEY_Init
函数功能：初始化按键输入实验所用到的IO口
输	  入：无
输     出：无
*/
void KEY_Init(void)
{
   
	//定义结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	//使能按键对应IO口的时钟
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
	
	//初始化IO口;H2和H3是上拉输入，C13是上拉输入；A0是下拉输入
	//初始化GPIOA
	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_0;	//PA0
	GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入
	GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;	//下拉
	GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
	
	//初始化GPIOC
	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_13;	//PC13
	GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入
	GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;	//上拉
	GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOC