用Arduino中Wire库写I2C驱动-入门篇

用Arduino中的Wire库网上已经有很多文章了，但是今天我要写的是稍微不一样的内容。

很早以前我就在汇编，用C来写I2C的驱动，但是因为工作性质的原因（我的工作不是这个行业），只是出于业余爱好在断断续续的玩这些东西，最近自己又在折腾Arduino玩ESP32，要驱动一颗I2C接口芯片。

Arduino没有这个芯片的库，所以不得不自己写一个。刚刚开始研究，逐步的记下来，今天是第一篇入门。

关于I2C总线上SDA和SCL的时序问题我不想讲太深入，网上资料能够搜索到很多。

一、I2C读写的大致流程

所以我要说的第一个问题是：读写原理。这个对Wire库的应用来说很重要，我会把I2C的读写原理和Wire的应用结合起来讲，把这个Wire库为什么这样用讲得更明白。

我们知道，I2C只有SDA和SCL线。时钟线上的脉冲始终是由master设备产生的，数据线是master和slave都可以拉高或拉低的。

master想与slave通信，大概流程是：

（1）master发起一个开始信号->

（2）master发送地址码，发送完毕后释放SDA->

（3）所有slave检查地址码，如果是自己的话就拉低SDA进行回应，然后释放掉SDA->

（4）发送方（可以master或者Slave）往SDA写想发送的数据，发送完一个字节8bit后，释放掉SDA，接收方拉低SDA给发送方一个回应ACK；如果发送方没有收到ACK，则表示接收方没有接收成功。

（e）数据传输结束后，master发送一个STOP信号。

以下分两种I2C器件类型，来更深入的讲读写上面的区别。

二、单寄存器简单器件，Addr+data

这是一类最为简单的器件，如I2C接口的IO扩展器件PCF8574。

这种器件内部只有一个寄存器，所以不存在写寄存器地址的问题。master想向它写数据不用先写寄存器地址，而是直接把数据发送给它，总线操作就是直接Addr+data即可。

Wire库对这种器件的操作：

写数据：

Wire.beginTransmission(I2C_ADDR_SLAVE);//启动总线，往总线上写Slave的地址，并等待ACK回应
Wire.printf(byte);//往总线上传输写一个字节的数据
Wire.endTransmission(true);//结束总线传输

注意最后一行endTransmission(true)中的true参数，这个是决定master是否发送停止信号的。如果是true，那master就会往总线发送一个停止信号，结束数据传输。如果为false，则master可以继续发送数据，后面会讲到。

读数据：

uint8_t temp;
uint8_t bytesReceived=Wire.requestFrom(I2C_ADDR_SLAVE, 1);//从slave读取一个字节到master的数据缓冲区
Wire.readBytes(temp, bytesReceived);//把数据从缓冲区读到变量里来

要注意的是，requestFrom一句其实里面也包括了启动传输信号，发送slave addr过程的，只是发送slave addr后就是slave器件把数据发送给master。master接收完1个字节后，就会往总线上写停止信号。

然后，这一句其实已经把数据从slave读回来了，放在Wire类所定义的缓冲区中的，需要再调用一个readBytes，把数据从缓冲区中读到自己定义的变量里。

三、多寄存器器件，Addr+regAddr+Data

大多数I2C器件都属于这种器件，里面有多个寄存器，Datasheet上会给你说明，有哪些寄存器，地址是什么。

我们拿VL53L0X这个TOF器件举简单例子。下面是该器件手册上说明的几个测试寄存器。

现在我们需要从地址为0x51寄存器读出其数值，怎么操作呢？

读数据：

  int32_t ack;
  uint8_t bytesReceived=0;
  uint8_t temp[2];
 
  Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE_ADDRESS);//启动传输，写Slave地址
  Wire.write(0x51);//写寄存器地址
  ack=Wire.endTransmission(true);    //结束传输，写结束信号

  bytesReceived=Wire.requestFrom(I2C_SLAVE_ADDRESS,2);//再次启动传输，读取两个字节
  if(bytesReceived==2)
  {
    temp[0]=_ptrI2C_Master->ptrI2CBus->read();
    temp[1]=_ptrI2C_Master->ptrI2CBus->read();
    *adc_code=temp[0]*256+temp[1];///究竟LSB在前还是MSB在前,需要实际测试
  }
  return(ack);  

注意代码中的注释。

master先对器件写一次，写的内容是寄存器地址regAddr。器件收到后就明白了，master这是要让我把regAddr这个寄存器地址的数值传送给它。

master然后使用requestFrom，再次发送启动信号和slave addr，紧接着是slave发送该寄存器的2字节数据给master。然后master往总线写停止信号，结束传输。

Wire.endTransmission(true); 这行很多器件true和false都支持（比如VL53L0x），也就是你写完寄存器地址后可以停止总线，也可以不停止总线。这是因为后面requestFrom会再次发送启动信号，相当于复位了总线。但有的器件不支持，可能会出错，需要实际看数据手册和测试。

后来的补充：LTC2944这个芯片在读寄存器时，Wire.endTransmission(true)参数就不能是true，必须是false，然而这个参数不写的话默认值就是true！为此被坑了一晚上。。。

写数据：

写数据就相对简单了。

  int32_t ack;
 
  Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE_ADDRESS);//启动传输，写Slave地址
  Wire.write(0x51);//写寄存器地址
  Wire.write(0x00);//写数据
  Wire.write(0x99);//写数据
  ack=Wire.endTransmission(true);    //结束传输，写结束信号

先写器件地址，再紧接着写数据即可。

最后，希望这篇文章对你用Wire库编写I2C器件驱动有所帮助。