HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback回调函数的理解

最新推荐文章于 2024-03-12 10:53:57 发布
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文章标签： stm32 物联网
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在看别人写的代码的时候经常有看到类似“HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback”的回调函数，但搞不清其的作用，
其实回调函数作用很简单，是在中断满足了某种条件就会触发的函数
拿上述的函数举例，它是can的回调函数，在中断HAL_CAN_IRQHandler中，当USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS != 1时就会触发的回调函数，
使用回调函数的优势，个人理解：就是使用了面向对象的编程思想，避免代码太乱，不好维护

幻想鳐
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