【总结版学习笔记】直流电机——适用于学完后理一遍框架

最新推荐文章于 2025-03-16 18:15:23 发布

嘎学姐

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一.直流电机的工作原理

1.1 直流电机的基本结构

直流电机分为直流电动机和直流发电机两大类。从直流电机的主要结构来看，发电机和电动机没有太大差别，主要是由定子部分、转子部分和气隙组成。

1.2 直流电机的基本工作原理

直流电动机的基本工作原理：

直流电流通过电枢线圈，与磁场相互作用产生力矩，电枢开始旋转。通过换向器不断改变电流方向，使电动机能够持续旋转并驱动负载。

直流发电机的基本工作原理：

当电枢在磁场中旋转时，根据电磁感应原理，产生感应电动势，电枢旋转过程中，感应电动势方向周期性变化，从而产生交流电，换向器将交流电转为直流电，电刷与换向器接触，将电流输送到外部负载。

1.3 直流电机的额定数据

额定值：厂家根据国家标准，规定电机正常运行时的有关电量或机械量设计、试验的数据。

额定容量（额定功率） $P_{N}$ ：电机的输出功率。

额定电压 $U_{N}$ ：电机在额定状态下电枢线端的电压。

额定电流 $I_{N}$ ：电机在额定电压下运行，输出功率为额定功率时，电机线端的电流。

额定转速 $n_{N}$ ：电机在额定状态下运行时转子的转速。

对发电机有： $P_{N}=U_{N}I_{N}$

对电动机月： $P_{N}=U_{N}I_{N}\eta _{N}$ （ $\eta _{N}$ ——电动机的额定效率）

二.直流电动机的数学模型

2.1 直流电机的电路——电枢绕组

2.2 直流电机的磁场

电枢反应：指电枢磁势对由励磁磁势建立起来的气隙磁场的影响。

电枢反应对气隙磁场的作用：①使气隙磁场发生畸变，每极下的磁场，一般加强，一般减弱。②B=0时对应的物理中性线与几何中性线重合，有电枢反应时，发生物理中性线偏离。③饱和时，气隙磁场呈去磁作用。

2.3 感应电势和电磁转矩

感应电势：指正负电刷间的感应电势，即一条支路的电势。

$E_{a}=\frac{pN}{60a}\Phi n=C_{e}\Phi n$ （ $C_{e}$ 称为电势结构常数）（ $p$ ：磁极对数， $a$ ：并联支路对数）

电磁转矩：指作用在整个电枢上的转矩。

$T=\frac{pN}{2\pi a}\Phi I_{a}=C_{T}\Phi I_{a}$ （ $C_{T}$ 称为转矩常数）（ $p$ ：磁极对数， $a$ ：并联支路对数）

$C_{T}=9.55C_{e}$

2.4 直流电动机数学描述

直流电动机的基本方程（以他励直流电动机为例）

电枢回路： $U_{a}=E_{a}+I_{a}R_{a}$

励磁回路： $U_{f}=I_{f}R_{f}$

感应电势： $E_{a}=C_{e}\Phi n$

电磁转矩： $T=C_{T}\Phi I_{a}$

转矩公式： $T=T_{0}+T_{2}$ ， $T_{2}=T_{L}$

机电能量转换公式： $P_{M}=E_{a}I_{a}=C_{e}\Phi nI_{a}=T\Omega$

能量转换： $P_{1}=p_{cua}+p_{m}+p_{Fe}+p_{2}$

2.功率关系

$P_{f}=U_{f}I_{f}=I_{f}^{2}R_{f}=p_{cuf}$

$P_{1}=U_{a}I_{a}=P_{M}+P_{cua}$

$C_{T}=9.55C_{e}$

三.他励直流电动机的机械特性

3.1 机械特性方程

电动机的机械特性是电动机产生的转矩(电磁转矩)T与其转速n之间的关系，即n=f(T)。

$n=\frac{U_{a}}{C_{e}\Phi }-\frac{R}{C_{e}C_{T}\Phi ^{2}}T=n_{0}-\beta T=n_{0}-\Delta n$

（ $\beta$ ：机械特性斜率， $n_{0}$ ：理想空载转速， $\Delta n$ ：转速降）

3.2 固有机械特性

条件： $U_{a}=U_{N},\Phi =\Phi _{N},R=R_{a}$ （即在额定状态下）

特性方程： $n=\frac{U_{N}}{C_{e}\Phi _{N}}-\frac{R_{a}}{C_{e}C_{T}\Phi _{N}^{2}}T$

（0， $n_{0}$ ）为理想空载点，实际上电机空载时存在空载损耗，使T不可能为零。

（ $T_{0}$ ， $n_{0}$ '）为实际空载点，电机实际空载运行时，电磁转矩必须克服空载损耗转矩，因此实际空载转速 $n_{0}$ '比理想空载转速略低。

（ $T_{N}$ ， $n_{N}$ ）为额定运行点，此时电机处于额定运行状态——最佳电机运行状态。

3.3 人为机械特性

（一）电枢回路串电阻： $n=\frac{U_{a}}{C_{e}\Phi _{N}}-\frac{R_{a}+R_{\Omega }}{C_{e}C_{T}\Phi _{N}^{2}}T$

（二）改变电枢电压： $n=\frac{U}{C_{e}\Phi _{N}}-\frac{R_{a}}{C_{e}C_{T}\Phi _{N}^{2}}T$

（二）减弱电动机磁通： $n=\frac{U _{N}}{C_{e}\Phi }-\frac{R_{a}}{C_{e}C_{T}\Phi ^{2}}T$

3.4 旋转运动时的运动方程式

一般形式： $T-T_{L}=J\frac{\mathrm{d}\Omega }{\mathrm{d} t}$ ， $J=mp^{2}=\frac{G}{g}(\frac{D}{2})^{2}=\frac{GD^{2}}{4g}$

实用方程式： $T-T_{L}=\frac{GD^{2} }{375}\frac{\mathrm{d} n}{\mathrm{d} t}$

以转速n的方向为正方向，如果电磁转矩T的方向与转速n的方向相同，则T取正号，反之取负号；对负载转矩TL，与T相反，与n同向取负，反向取正。

当T=TL时，dn/dt=0，即加速度为零，此时电动机处于两种运转状态： ①n=0→电机静止； ②n=常数→电机等速旋转；以上两种情况电机处于稳定运行状态，又称稳态；

当T≠TL时，dn/dt≠0，即加速度不为零： ①T>TL，dn/dt>0，处于加速状态，如起动； ② T<TL，dn/dt<0，处于减速状态，如刹车；以上两种情况电机处于过渡过程，又称动态。

3.5 电机拖动系统的负载特性

（一）恒转矩负载：负载转矩 $T_{L}$ 与转速无关，即转速变化时 $T_{L}$ 保持常值。

1.反抗性恒转矩负载

2.位能性恒转矩负载

（二）通风机负载特性：负载转矩 $T_{L}$ 与转速n平方成正比，即 $T_{L}=kn^{2}$ 。

（三）恒功率负载特性：负载功率保持不变，负载转矩与转速成反比。

3.6 电力拖动系统稳定运行条件

电力拖动系统运动方程实用方程式： $T-T_{L}=\frac{GD^{2} }{375}\frac{\mathrm{d} n}{\mathrm{d} t}$

稳定运行的充要条件：① $n=f(T)$ 和 $n=f(T_{L})$ 有交点；

②交点以上 $T<T_{L}$ ，交点以下 $T>T_{L}$

四.他励直流电动机的起动

起动是指静止的电动机电枢通电后转动起来，达到所要求的转速为止的整个过程。

4.1 起动条件

电动机拖动负载起动的基本要求是：①起动转矩足够大：使 $T_{st}\geq (1.1-1.2)T_{L}$ ；

②起动电流要小 $I_{st}\leq (1.5-2.5)I_{N}$ ；

③起动设备要简单、可靠、经济。

将电机的电枢电压直接投入额定电压的起动称直接起动。直接起动起动电流很大。

起动方法（限流措施）：①降低电源电压；②增大电枢电阻

4.2 电枢回路串电阻起动

电机允许的最大转矩和电流： $T_{1}=(2-2.5)T_{N}$ ， $I_{max}=(2-2.5)I_{N}$

4.3 电力拖动系统的过渡过程

过渡过程：指系统由一个稳定工作状态过渡到另一稳定工作状态的过程。

过渡过程分类（根据惯性不同）：①机械过渡过程（只考虑机械惯性，忽略电磁惯性，即n不能突变， $I_{a}$ ， $I_{f}$ 瞬时达到稳定值）②电气-机械过渡过程（不重要）

4.4 电枢串电阻起动的机械过渡过程

（一） $n=f(t)$

（二） $T=f(t)$

（三） $I_{a}=f(t)$

与 $T=f(t)$ 变化规律相同。

（四）过渡时间计算

$n=n_{L}(1-e^{-\frac{t}{\tau _{m}}})$ （ $n_{L}$ ：电机带负载运行时的稳态转速， $\tau _{m}=\frac{R_{a}+R_{\Omega }}{C_{e}C_{T}\Psi _{n}^{2}}\frac{GD^{2}}{375}$ ）

（五）机电时间常数 $\tau _{m}=\frac{R_{a}+R_{\Omega }}{C_{e}C_{T}\Psi _{n}^{2}}\frac{GD^{2}}{375}$ 的物理意义

机电时间常数 $\tau _{m}$ 是表征机械惯性的一个非常重要的物理量。 $\tau _{m}$ 越大，加速度越小，过度过程时间长； $\tau _{m}$ 小，加速度大，过度过程时间短。所以机电时间常数 $\tau _{m}$ 一方面表征过渡过程时间长短，同时限制系统的加速度。

（六）加快过渡时间的措施

$\frac{\mathrm{d} n}{\mathrm{d} t}=\frac{T-T_{L}}{GD^{2}/375}$ 可以看出要加快过渡过程，就要增大dn/dt。

起动过程延缓的原因：①机械惯性大②起动电流（起动转矩）衰减

五.他励直流电动机的制动

制动含义：电磁转矩T与转速n相反，机械能到电能的转化。

制动目的：①刹车②减速③制动运行.

制动方法：①机械制动②电磁制动——抱闸制动③电气制动，常用的方法有：能耗制动，反接制动，回馈制动。共同点是：在保留原来磁场大小，方向不变的情况下，通过适当方法获得与转子旋转方向相反的制动转矩。

5.1 能耗制动

能耗制动就是电动机从电源断开后，利用拖动系统的动能产生电磁制动转矩。

5.2 反接制动

反接制动的特点是电机的电枢电压UN与感应电势Ea同向。

实现反接制动的方法：①电枢反接②转速反向

反接制动电阻比能耗制动时大，以限制电枢电流。

5.3 回馈制动

由于外部条件的变化，使电动机的实际转速n超过理想空载转速n0，电动机运行于回馈制动状态。

（一）降压调速状态下

总功率除消耗在电阻上外，大部分回馈给电网，称为回馈制动。

（二）弱磁调速状态下

（三）拖动位能性负载

总功率除消耗在电阻上外，大部分回馈给电网，称为回馈制动。