C/C++学习笔记：类 (Class)和对象 (Object)

Tips

• 类的声明（数据成员、成员函数的声明、友元）写在头文件中
• 类是抽象的，不占用内存（静态数据成员例外）；对象是具体的，占用存储空间
• 对象所占据的空间只包含数据的内存，成员函数代码不占空间
• public区是对外的接口，函数一般都在public区；这些函数可以直接使用private区的数据类型
• private区一般存放数据类型，只能被同一个类中的成员函数或友员( friend )直接使用，外界不能直接使用
• 成员函数一般在类体内声明，在与头文件同名的源文件中定义，注意定义时加上作用域限定符，如 point::disp()
• 内联函数一般适用于1~5行的，重复使用的简单函数
• 在类体内声明且定义的成员函数自动是内联函数；若要在类体外定义内联函数，必须加inline关键字，且定义的部分要放在与该类的声明所在的同一个文件中。
• 引用对象的成员有三种方法：p.disp() 成员运算符、通过指针、通过引用
• 对象数组 point p[3];
• 指向对象的指针：下面的例子演示过了；比较麻烦的是指向对象成员的指针。（可以看谭浩强C++ P85）
• 对象和对象之间可以直接赋值和复制：赋值要求被赋值的对象是已经被定义的；而复制可以从无到有，创建一个新对象并且和已有的对象完全相同。

创建类的示例（模板）

//创建一个Point类
//创建数据成员，存储一个三维点的x,y,z坐标，数据类型为double
//创建成员函数，实现点的创建和数据输出
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

class point{
    public: //成员函数都在公有区；成员函数默认是内联函数
        point(double a=0, double b=0, double c=0)  //构造函数：其名称与类的名称必须完全相同，没有返回类型(void也不行)；可以给默认参数
            : x (a), y (b), z (c)            //初值列（初始化）：充分利用
        {}                                   //成员函数可直接使用私有数据成员
        void point_disp();//在类内部声明函数，将在外部定义
        //在类内部声明加定义函数，自动视为内联函数
        double findMax(){
            double max = (x>=y) ? x : y;
            max = (max >= z) ? max : z;
            return max;
        }
    private:
        double x, y, z;   //数据成员都在私有区
    protected:            //受保护区：不能被类外函数访问，但可以被派生函数访问

}; //分号不能忘记

//在类外定义函数，记得加作用域运算符；并且是内联函数
//由于在类外定义，必须在定义或声明时加inline关节字，否则不会自动被视为内联函数
inline void point::point_disp(){
            cout << "x=" << x << ", y=" << y << ", z=" << z << endl;
        }
        
int main(){
    point p1(1.2,5.0,3.0); //用构造函数，创建新的对象
    point p2[3];//使用默认参数，构建对象数组
    //三种访问成员的方式
    //1.通过对象名和成员运算符
    p1.point_disp();
    p2[0].point_disp();
    cout << "The maximum parameter is: "<< p1.findMax() <<endl;
    cout << sizeof(point) <<endl; //结果为24，仅仅为3个double的长度，不包含成员函数的长度
	
	
    //2.通过指针访问
    point *p=&p2[1]; //*p为指向point类的指针，初始化为指向对象 p2[1]
    //下面两种输出等价
    cout << p->findMax() << endl;
    cout << (*p).findMax() << endl;

    //3.通过引用访问
    point &p3 = p1;
    cout << p3.findMax() << endl;
    return 0;
}

运行结果

x=1.2, y=5, z=3
x=0, y=0, z=0
The maximum parameter is: 5
24
0
0
5

上面的例子把类的声明，成员函数的声明、定义，函数的调用（主函数中）都写在同一个源文件中，看起来十分混乱冗杂，也破坏了C++的封装性和屏蔽性。

好的编程习惯应当是

• 在头文件( .h )中存放声明：类的声明和成员函数声明，以及其余函数的声明
• 在源文件 ( .cpp ) 中存放定义：成员函数定义以及其他函数定义
• 二者共同构成一个类库
• 注意：内联函数的定义必须和类的声明在同一个头文件中，否则在编译时无法置换。

例子参见
ROS/C++ 创建自己的类库（头文件和源文件）