SLAM数学基础1

        在涉及到计算机视觉的几何问题中,我们经常看到齐次坐标这个术语。本文介绍一下究竟为什么要用齐次坐标?使用齐次坐标到底有什么好处?

       见语雀文档https://yuque.antfin-inc.com/fangchuan.fc/fm5unt/gd7xmu.

 

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