一起自学SLAM算法:第7章-SLAM中的数学基础
连载文章,长期更新,欢迎关注:机器人技术的本质可以用图6-24所示的模型来表示,模型中主要包括感知、决策和交互3个部分。机器人通过搭载的传感器对环境进行感知,即传感器是机器人系统的输入端;机器人通过搭载的执行机构与环境进行交互,即执行机构是机器人系统的输出端;决策作为机器人的中枢系统连接输入端和输出端。决策由低智能的认知层和高智能的逻辑推理层构成,常见的人脸识别、语音识别、机器人定位、机器人避障等都属于低智能的认知层,而复杂的逻辑推理在机器人中还很难实现。
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