ubuntu下编译的一些错误

于 2022-06-30 14:23:44 发布
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分类专栏： ubuntu1804 ros编程 error 文章标签： ubuntu linux 机器人
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ubuntu1804
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error
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这篇博客讲述了在Ubuntu系统下，安装ROS Melodic时遇到PCL库缺失的问题及解决方法。首先尝试安装ros-melodic-pcl相关包，然后通过修改include目录和添加路径，但问题仍未解决。最后通过使用`find_package(PCL REQUIRED)`成功编译通过。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 .pcl/point_cloud.h: 没有那个文件或目录 #include<pcl/point_cloud.h>
解决方法依次：
（1）安转pcl库：

ros-melodic-pcl-conversions

ros-melodic-pcl-msgs

ros-melodic-pcl-ros

仍然不OK
（2）导入路径

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  /usr/include/pcl-1.8
)

不OK
（3）find_package

find_package(PCL REQUIRED)

编译通过。
2.

fanshuaifang
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