感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型 ，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：
1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得 
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

感应异步电机是工业领域中最常见的电机类型之一，它有许多优点，例如结构简单、成本低、可靠性高等等。然而，在许多应用场景中，需要实现对电机的精确控制，这就需要使用感应异步电机的矢量控制技术。

感应异步电机的矢量控制技术是将三相交流电机转换为其等效直流电机模型，在控制电机速度和转矩方面表现出更好的性能。本文将重点介绍感应异步电机的无传感器矢量控制技术，包括完整的C代码和仿真模型。

1.基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC） 磁链观测器是矢量控制技术中的重要组成部分，通过它可以测量出电机的磁链，进而实现对电机的转速和转矩的精确控制。本文所述的磁链观测器是基于“电压模型+电流模型”的方法，通过对电机的电压和电流进行处理，计算出电机的磁链，然后利用磁链定向控制算法实现对电机的速度和转矩的控制。

2.可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高 采用本文所述的无传感器矢量控制技术，可以实现电机在带负载或不带负载的情况下，从静止状态开始启动，甚至可以在带负载的情况下从零速开始启动，同时具有抗负载扰动性强、响应速度快、控制精度高等优点，适用于许多应用场景。

3.SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种常见的电机调制技术，它可以有效地控制电机输出的电压、电流等参数，在保证电机性能的同时降低电机噪声和能耗。在本文的无传感器矢量控制技术中，采用SVPWM空间电压矢量调制技术，可以使定子电流波形的畸变率低，提高电机的效率和性能。

4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得 在本文的矢量控制技术中，采用了S-Function的方式，把C代码直接在Simulink下进行仿真，所见即所得，方便用户进行模拟和调试，提高了效率。

5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的 本文详细介绍了无传感器矢量控制技术的算法原理，包括磁链观测器、磁链定向控制算法、SVPWM空间电压矢量调制技术等，其中每个算法都有详细的推导过程，并且跟程序代码是完全对应的，方便用户进行理解和调试。

最后，本文针对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，并对其波形和试验台架数据进行了分析，在节点数目较少的DSP芯片和STM32F107控制板上实现了无传感器矢量控制，在精度、响应速度、抗负载扰动性等方面表现出较高的性能和稳定性，为感应异步电机的控制提供了一种可靠的技术方案。

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