2018年12月_古路

原创番茄助手文件、函数说明

番茄助手文件、函数说明引言文件说明函数说明引言Visual Assist X Options–>ADvanced->suggestions–>Edit VA Snippets–>New文件说明/****************************************************************************** @FileNa...

2018-12-13 18:26:45 866

原创 Mat的行复制

Mat的行复制引言法一法二法三引言模式识别中，经常需要将所有样本导入到一个矩阵中去。就涉及到将一张图片转为一行数据然后复制到大矩阵中。这里以自己练习中遇到的情况举例：200个图片样本。vectorcv::Mat trainImages; 自己备忘。1、Mat::reshape( )C++: Mat Mat::reshape(int cn, int rows=0 const)cn：目...

2018-12-10 22:57:31 999

原创 VINS-Mono-demo

VINS-Mono-demo引言1.创建ROS工作空间2.VINS部分3.AR4.相机和IMU之间无外部参数5.用自己的设备cam+imu引言1.创建ROS工作空间mkdir -p ~/VINSMono_ws/srccd .. //空的依然可以编译他catkin_make //ROS专属的编译命令source devel/setup.bash //在'dev...

2018-12-09 17:10:22 1125

原创 Git 教程

Git 教程引言一、安装git二、创建版本库三、时光穿梭四、版本回退五、撤销修改六、删除文件七、远程仓库八、分支管理&lt;多人合作时&gt;九、解决冲突十、分支管理策略十一、bug分支---（类似于中断）十二、多人协作十三、标签管理十四、操作标签十五、⾃定义Git十六、搭建服务器引言一直在硬盘里面吃灰，今天无意间看到了。备忘。一、安装gitLinux安装：$ sudo apt-get ...

2018-12-09 16:33:18 570

原创模式识别数据集预处理

模式识别数据集预处理引言1、DOS命令2、bat脚本CSV格式要求训练集测试集CSV文件读取与识别引言在很多模式识别里面都有数据集的读取，需要读取文件夹下的图像。其中一种方法是先将文件夹下的图像文件路径path与类别label先写入一个.csv文件中，在训练时只需读取.csv文件即可。参考了一些网上的资料大致如下，但是还是比较麻烦。1、DOS命令win+r —&gt; cmd;cd ...

2018-12-08 21:07:57 2766

原创 Ubuntu安装PDF阅读器OKular

Ubuntu安装PDF阅读器OKular引言1、Ubuntu安装PDF阅读器OKular。2、强大的注释功能引言备忘。1、Ubuntu安装PDF阅读器OKular。step 1: 安装 sudo apt-get install okularstep 2: 中文配置，安装好就是中文则不需要配置 sudo apt-get install kde-l10n-zhcnstep 3:...

2018-12-03 22:09:45 2477

原创 roscore启动失败-Unable to contact my own server at[http://...*:*****/]

roscore启动失败-Unable to contact my own server at[http://***.***.**.***:*****/]引言解决引言之前配置的turtlebot3的网络通信设置，没变过，不知道今天为啥就不能用了。后来发现是IP地址变了，也是神奇啊。解决1、ifconfig 　　　　　　#查看本机IP地址2、gedit ~/.bashrc　　　#打开bas...

2018-12-03 12:48:22 2824 1

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