54、库卡机器人轴的软限位设置

步骤1:将用户组改为“专家”。

步骤2:点击“投入运行”----“售后服务”-----“软件限位开关”

步骤3:就可以针对每个轴修改对应的角度值,然后点击“保存”。

参考资源链接:[LXM05A交流伺服驱动装置-定位范围与软件限位开关](https://wenku.csdn.net/doc/38day5wkw1?utm_source=wenku_answer2doc_content) 在Unix环境中操作交流伺服驱动装置时,设置软件限位开关功能是确保设备安全运行的重要手段。为了帮助你更好地掌握这一功能,建议参考这份资料:《LXM05A交流伺服驱动装置-定位范围与软件限位开关》。该资料详细介绍了如何配置限位开关相关的参数,以及如何通过这些参数实现对定位极限的有效监控。 首先,你需要了解SPVswLimPusr和SPVswLimNusr这两个参数。它们分别用于设置软件限位开关的正向和反向位置极限。这些参数在Unix环境下的伺服驱动装置配置文件或通过相应的通信协议进行设置。例如,在CANopen或Modbus通信协议下,它们将对应不同的寄存器地址,需要按照协议规范进行读写操作。 接下来,你可以通过编程接口或配置工具来设置这些参数的值。这些值应该是相对于电机零点的位置值。设置完成后,通过激活SPV_SW_Limits参数来启用软件限位开关功能。 在进行这些配置时,务必注意位置调节器的配置,因为它是控制电机何时停止的决定性因素。位置调节器的设置应与软件限位开关的逻辑相协调,以避免误操作导致的设备损坏或安全事故。 此外,_SigLatched的Bit 2参数可用于监测软件限位开关是否已被触发,这对于故障诊断和操作监控非常有帮助。 在进行所有配置之前,请确保你熟悉Unix环境下的相关操作和设备的安全使用指南。尽管设备本身具备安全措施,但在没有适当的安全装置辅助下,应避免人员进入可能危险的区域。 在掌握如何设置定位极限后,如果你想进一步深化对伺服驱动装置的理解,建议继续学习《LXM05A交流伺服驱动装置-定位范围与软件限位开关》文档中的其他内容,包括电气参数设置、通信协议细节等。这样能够帮助你全面提升在Unix环境下对伺服驱动装置的操作技能和安全知识。 参考资源链接:[LXM05A交流伺服驱动装置-定位范围与软件限位开关](https://wenku.csdn.net/doc/38day5wkw1?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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