cmake 和cmakeList.txt, catkin_make ,catkin_make_isolated总结

最新推荐文章于 2025-05-08 23:36:02 发布

feidaji

最新推荐文章于 2025-05-08 23:36:02 发布

阅读量1k

点赞数 1

分类专栏： ros机器人和slam从入门到精通 ros

本文链接：https://blog.csdn.net/feidaji/article/details/103615583

版权

cmake 和cmakeList.txt 总结
参考网址:https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/9454443.html
cmake 官网参考程序
https://cmake.org/cmake/help/v3.16/

add_dependencies

为顶层目标引入一个依赖关系。

  add_dependencies(target-name depend-target1
                   depend-target2 ...)

让一个顶层目标依赖于其他的顶层目标。一个顶层目标是由命令ADD_EXECUTABLE，ADD_LIBRARY，或者ADD_CUSTOM_TARGET产生的目标。为这些命令的输出引入依赖性可以保证某个目标在其他的目标之前被构建。查看ADD_CUSTOM_TARGET和ADD_CUSTOM_COMMAND命令的DEPENDS选项，可以了解如何根据自定义规则引入文件级的依赖性。查看SET_SOURCE_FILES_PROPERTIES命令的OBJECT_DEPENDS选项，可以了解如何为目标文件引入文件级的依赖性。

add_executable

使用给定的源文件，为工程引入一个可执行文件。

 add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
                 [EXCLUDE_FROM_ALL]
                 source1 source2 ... sourceN)

引入一个名为<name>的可执行目标，该目标会由调用该命令时在源文件列表中指定的源文件来构建。<name>对应于逻辑目标名字，并且在工程范围内必须是全局唯一的。被构建的可执行目标的实际文件名将根据具体的本地平台创建出来（比如<name>.exe或者仅仅是<name>）

add_library

使用指定的源文件向工程中添加一个库。

add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE]
              [EXCLUDE_FROM_ALL]
              source1 source2 ... sourceN)

添加一个名为<name>的库文件，该库文件将会根据调用的命令里列出的源文件来创建。<name>对应于逻辑目标名称，而且在一个工程的全局域内必须是唯一的。待构建的库文件的实际文件名根据对应平台的命名约定来构造（比如lib<name>.a或者<name>.lib）。指定STATIC，SHARED，或者MODULE参数用来指定要创建的库的类型。STATIC库是目标文件的归档文件，在链接其它目标的时候使用。SHARED库会被动态链接，在运行时被加载。MODULE库是不会被链接到其它目标中的插件，但是可能会在运行时使用dlopen-系列的函数动态链接。如果没有类型被显式指定，这个选项将会根据变量BUILD_SHARED_LIBS的当前值是否为真决定是STATIC还是SHARED。

add_subdirectory

为构建添加一个子路径。

add_subdirectory(source_dir [binary_dir]
                   [EXCLUDE_FROM_ALL])

这条命令的作用是为构建添加一个子路径。source_dir选项指定了CMakeLists.txt源文件和代码文件的位置。如果source_dir是一个相对路径，那么source_dir选项会被解释为相对于当前的目录，但是它也可以是一个绝对路径。binary_dir选项指定了输出文件的路径。如果binary_dir是相对路径，它将会被解释为相对于当前输出路径，但是它也可以是一个绝对路径。如果没有指定binary_dir，binary_dir的值将会是没有做任何相对路径展开的source_dir，这也是通常的用法。在source_dir指定路径下的CMakeLists.txt将会在当前输入文件的处理过程执行到该命令之前，立即被CMake处理。

aux_source_directory 查找在某个路径下的所有源文件。
aux_source_directory(<dir> <variable>)
搜集所有在指定路径下的源文件的文件名，将输出结果列表储存在指定的<variable>变量中。该命令主要用在那些使用显式模板实例化的工程上。模板实例化文件可以存储在Templates子目录下，然后可以使用这条命令自动收集起来；这样可以避免手工罗列所有的实例。
使用该命令来避免为一个库或可执行目标写源文件的清单，是非常具有吸引力的

find_file 查找一个文件的完整路径。
find_file(<VAR> name1 [path1 path2 ...])
这是该命令的精简格式，对于大多数场合它都足够了。它与命令find_file(<VAR> name1 [PATHS path1 path2