【BLE-CC2640】CC2640之LED

最新推荐文章于 2022-04-13 13:03:26 发布

甜甜的大香瓜

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分类专栏： BLE-CC2640

本文链接：https://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52217925

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本篇博文最后修改时间：2017年06月02日，11:03。

一、简介

本文简介如何在simpleBLEperipheral工程中控制LED。

二、实验平台

协议栈版本：ble_cc26xx_2_01_00_44423

编译软件：IAR Embedded Workbench for ARM Version 7.40

硬件平台：CC26xxDK开发板

仿真器：XDS100V3（香瓜）

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

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四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：

暂无

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

暂无

五、硬件原理图

由上面的两张图可知：

1、IO口为高电平时，LED亮；IO口为低电平时，LED灭。

2、

LED1——DIO_25

LED2——DIO_27

LED3——DIO_7

LED4——DIO_0

注：SFM16是拨码开关。

六、实验步骤

1、编写并添加自定义的LED驱动

1）写一个LED驱动GUA_Led.c（存放在“……\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application\GUA”路径下）

//******************************************************************************        
//name:         GUA_Led.c        
//introduce:    香瓜自定义的LED驱动   
//author:       甜甜的大香瓜      
//email:        897503845@qq.com   
//QQ group      香瓜BLE之CC2640(557278427) 
//changetime:   2016.08.16 
//******************************************************************************
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
#include <ti/sysbios/knl/Queue.h>

#include "Board.h"
#include "GUA_Led.h"
/*********************宏定义************************/   
#ifndef U8  
typedef unsigned char U8;  
#endif  

/*********************内部变量************************/  
static PIN_State  ledPins;
static PIN_Handle hledPins = NULL;

//IO配置
PIN_Config ledPinsCfg[] =
{
    Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED3 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED4 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    PIN_TERMINATE
};

//******************************************************************************        
//name:             GUA_Led_Set       
//introduce:        香瓜点灯驱动      
//parameter:        led：HAL_LED_1、HAL_LED_2、HAL_LED_3、HAL_LED_4、HAL_LED_ALL        
//                  mode：HAL_LED_MODE_OFF、HAL_LED_MODE_ON、HAL_LED_MODE_FLASH、HAL_LED_MODE_TOGGLE     
//return:           none     
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com 
//QQ group          香瓜BLE之CC2640(557278427)              
//changetime:       2016.08.16                 
//******************************************************************************
void GUA_Led_Set(U8 led, U8 mode)
{
  U8 i = 0;
  U8 pin[4] = {Board_LED1, Board_LED2, Board_LED3, Board_LED4};    

  //第一次使用时注册IO
  if(NULL == hledPins)
  {
    hledPins = PIN_open(&ledPins, ledPinsCfg);
  }

  //依次检测4个led是否有执行动作
  for(i = 0; i <= 3; i++)
  {      
    if(led & (1 << i))
    {
      switch(mode)
      {
        case HAL_LED_MODE_OFF:
        {
          PIN_setOutputValue(hledPins, pin[i], 0);
          break;          
        }

        case HAL_LED_MODE_ON:
        {
          PIN_setOutputValue(hledPins, pin[i], 1);
          break;          
        }

        case HAL_LED_MODE_FLASH:
        {
          PIN_setOutputValue(hledPins, pin[i], 1);   
          Task_sleep(10*1000/Clock_tickPeriod);
          PIN_setOutputValue(hledPins, pin[i], 0);
          break;          
        }        

        case HAL_LED_MODE_TOGGLE:
        {
          PIN_setOutputValue(hledPins, pin[i], !PIN_getOutputValue( pin[i])); 
          break;          
        }      
      }
    }
  }
}

2）写一个LED驱动头文件GUA_Led.h（存放在“……\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application\GUA”路径下）

//******************************************************************************        
//name:         GUA_Led.h        
//introduce:    香瓜自定义的LED驱动头文件    
//author:       甜甜的大香瓜      
//email:        897503845@qq.com   
//QQ group      香瓜BLE之CC2640(557278427) 
//changetime:   2016.08.16 
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_LED_H_
#define _GUA_LED_H_

/*********************宏定义************************/ 
//LEDS
#define HAL_LED_1     0x01
#define HAL_LED_2     0x02
#define HAL_LED_3     0x04
#define HAL_LED_4     0x08
#define HAL_LED_ALL   (HAL_LED_1 | HAL_LED_2 | HAL_LED_3 | HAL_LED_4)

//Modes
#define HAL_LED_MODE_OFF     0x00
#define HAL_LED_MODE_ON      0x01
#define HAL_LED_MODE_FLASH   0x02
#define HAL_LED_MODE_TOGGLE  0x04

/*********************函数声明************************/ 
extern void GUA_Led_Set(unsigned char led, unsigned char mode);

#endif

3）工程中添加GUA_Led.c和GUA_Led.h

4）在IAR设置中添加按键驱动源文件路径

$PROJ_DIR$/../../../Source/Application/GUA

2、修改协议栈LED对应引脚（Board.h中）

/* Leds */
#define Board_LED_ON                        1               /* LEDs on CC2650 are active high */
#define Board_LED_OFF                       0
#define Board_LED1                          IOID_25         /* RF2.11 */
#define Board_LED2                          IOID_27         /* RF2.13 */
#define Board_LED3                          IOID_7          /* RF1.2  */
#define Board_LED4                          IOID_0//IOID_6          /* RF1.4  */

由于开发板使用的LED4为IOID_0，而协议栈默认使用的是IOID_6，因此做如上修改。

3、应用层调用（simpleBLEperipheral.c中）

1）添加头文件

//GUA
#include "GUA_Led.h"  
//GUA

2）添加测试代码（SimpleBLEPeripheral_init函数中）

  //点灯
  GUA_Led_Set(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);              //LED1 亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON);              //LED2 亮  
  GUA_Led_Set(HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_ON);              //LED3 亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON);              //LED4 亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF);           //LED全灭
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_ON);            //LED全亮
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_TOGGLE);        //LED全反转一次 
  GUA_Led_Set(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_FLASH);         //LED全亮灭一次

七、注意事项

暂无

八、实验结果

用仿真器单步执行，可以发现LED的测试代码实际现象，与香瓜注释相一致。下图为LED全亮时的状态。