delta3d碰撞检测BUG及修复

最新推荐文章于 2024-07-31 06:55:07 发布

fengerfafa

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文章标签： query matrix 引擎工具 file 工作

本文链接：https://blog.csdn.net/fengerfafa/article/details/2828988

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在使用Delta3D引擎进行碰撞检测时，遇到一个bug：在调用box->SetCollisionMesh()后，bNormalizationResult出现问题导致程序崩溃。经过调查，发现默认的SetCollisionBox方法可以正常工作。为解决这一不定时出现的错误，需要深入分析和修复这个错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我在上传我做的这个源码之前，我在自己的程序中遇到一个BUG，但我发现delta3d也出现同样

的错误，因此先解决delta3d本身的BUG：

l        在delta3d中将例子testPhysics中空中下落物块，比如按下’b’键掉下盒子，默认将碰

撞模型设为setCollisionBox,程序运行正常，如果我们采取三角形片检测，设为

testPysics.cpp line230中修改为

box->SetCollisionMesh();//bNormalizationResult有错！，默认的SetCollisionBox正确,程序总是不定时地弹出错误,

并终止程序

l 同样的问题出现在ODE中，我们下载ODE0.9的源码，编译运行“demoMovingTrimesh”

例子，当我们按下键盘“m”，天上掉下兔子，如果我们一直按下m键，则程序也会弹出消息框：

两者错误出处函数来自odemath.h 302：

static __inline void _dNormalize3(dVector 3 a )

{

int bNormalizationResult = dSafeNormalize3(a);//返回矢量是否为

dIASSERT(bNormalizationResult);//容易出错的地方

dVARIABLEUSED(bNormalizationResult);

}

BUG产生的可能原因：

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